北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
三明8月12日電 (賴全平 羅光鍾)在福建省寧化縣淮土鎮孫坑村,孝道文化正成為推動鄉村文明與鄉村振興的重要力量。8月11日,村民張松夥悉心照料91歲失明公公孫代茂的場景,便是當地孝道文化深入人心的生動寫照。 寧化縣淮土鎮。(無人機照片)黃尉峰攝 孫代茂因年老體弱,生活難以自理,張松夥長年累月精心照料,毫無怨言。她的孝行也得到了婆婆王茶秀的高度稱讚:「我今年80歲了,兒子在外打工,多虧了兒媳婦的照顧。」 孫坑村地處閩贛邊界,毗鄰紅軍長徵出發地鳳凰山,是一個民風淳樸的紅色古村。近年來,該村以「明理亭」與客家宗祠為陣地,發揮族規族訓的教化作用,將孝敬父母、愛老助老的家風家訓寫入族譜,形成了濃厚的孝道文化氛圍。 同時,孫坑村修訂完善村規民約,結合移風易俗、村莊清潔等主題,廣泛開展文明創建及志願服務活動,極大地提升了村民參與村級事務的積極性。 為弘揚孝道文化,孫坑村建設了孝道文化園,設置宣傳長廊,展示孝道典型人物事跡。這裡不僅是黨員、退休幹部宣講紅色故事、家族文化的「課堂」,也是村民了解國家大事、談論鄉村變化及調解矛盾糾紛的場所。 鎮村幹部依託「明理亭」與孫氏宗祠,積極探索「黨建+鄉村治理」新模式,將孝道文化貫穿村級治理全過程,開展宣傳引導、議事調解等工作。 村民孫水祥是一名退休幹部,多年來資助12名家庭困難學生完成學業,並捐資10多萬元用於公益事業。村民孫春得15年來無微不至地照顧患青光眼的母親,他常教育子女:「孝敬父母是子女的本分,也是最大的孝道。」 每年重陽節,孫坑村都會在祖祠為全村60歲以上老人舉行集體壽宴,經費由村中青壯年男子贊助,婦女們則當起愛心志願者幫忙。村裡還會邀請腰鼓隊為老人表演歌舞,宣傳孝老愛老思想。 此外,孫坑村積極開展「好婆婆」「好媳婦」「黨員示範戶」等評比活動,樹立孝文化傳承榜樣。村幹部鼓勵村民在孫氏家訓基礎上,結合家庭實際制定家訓家規,進一步弘揚孝道文化。 「尊老敬老是社會文明進步的標尺。只有將尊老敬老的傳統美德落實到行動上,用心為老年人辦實事、解難題,才能真正讓老人安享幸福晚年。」孫坑村黨支部書記孫尾能表示,未來將深入挖掘孝道文化,以文化引領鄉村全面振興,推動文化與產業深度融合,為村莊發展注入新動能。(完)
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