甘肅首屆青少年三大球運動會探選「苗」新路徑
2026-02-16 07:15 9,438次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
洛杉磯8月8日電 (記者 張朔)美國加利福尼亞州連日來多場野火同時燃燒。當前規模最大的「吉福德大火」(Gifford Fire)截至8日已造成7人受傷，危及數千棟建築。 加州林業和消防局最新火情通報顯示，正在聖巴巴拉和聖路易斯奧比斯波兩郡燃燒的「吉福德大火」，當地時間8日中午蔓延至99232英畝、受控面積15%。3名平民和4名消防員在大火中受傷，2912棟建築受到火災威脅，逾3400名消防人員及消防飛機等投入滅火工作。 「坎寧大火」(Canyon Fire)7日下午在洛杉磯郡卡斯泰克地區西部126號高速公路附近燃起，截至8日中午在洛杉磯和文圖拉兩郡蔓延5370英畝、受控面積25%。數百名消防人員與大火奮戰，尚未有人員受傷和財產損失報告。據美國媒體消息，約5000棟房屋受到火災威脅。 近日，加州天氣持續高溫乾燥。除了「吉福德大火」和「坎寧大火」，在裡弗賽德郡燃起的「羅莎大火」(Rosa Fire)8日蔓延至1690英畝、受控面積40%；在聖貝納迪諾郡旅遊勝地大熊湖北部燃起的「戈爾德大火」(Gold Fire)8日蔓延至1079英畝、受控面積15%。 上述火災起因正在調查之中。加州多地數以萬計居民生命和財產安全受到不同程度火災威脅，處於疏散令或疏散警告之下。(完)
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