為全球和平與繁榮而合作
2026-02-15 17:19 1,649次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月7日電 (郭軍 張曉敏 範海青)據國鐵廣州局7日通報，截至8月7日，受暴雨影響的所有鐵路線路運輸秩序已全面恢復，全部列車均正常開行。 8月2日至6日，廣東省遭遇持續強降雨天氣，強降雨對鐵路運輸秩序造成嚴重影響。面對極端天氣考驗，國鐵廣州局迅速響應，第一時間啟動應急預案，通過精準研判雨勢、科學預測線路風險，及時採取列車停運、限速運行等措施，主動規避安全風險，全力保障鐵路運輸安全。 為最大限度降低暴雨對旅客出行的影響，國鐵廣州局動態優化運輸組織方案，針對受降雨影響的京廣鐵路、京九鐵路等普速線路，以及杭深高鐵、廣深城際等線路，實時調整列車開行計劃。鐵路工務、電務等相關部門加強線路巡查頻次，對重點橋隧、路基區段進行24小時監控，在全面確認線路設備安全穩定後，以最快速度推進運輸秩序恢復工作。 受降雨影響的火車站持續加強旅客服務保障，一方面聯合地方政府開展滯留旅客轉運工作，通過增開高鐵專列、增加沿途車站停靠點、利用圖定列車空閒座位等多種方式，將長沙、英德、韶關東、衡陽、郴州、耒陽等車站的滯留旅客安全有序送達目的地；另一方面優化退改籤服務流程，主動為旅客辦理免費退票，並通過車站廣播、電子顯示屏、簡訊推送等渠道及時發布列車動態信息，同時保障站內食品和飲用水充足供應，全力減少降雨天氣對旅客出行的影響。 據統計，此次應對強降雨過程中，國鐵廣州局累計增開高鐵專列20列，成功組織轉運滯留旅客32715人。(完)
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