2025瀋陽藝術季啟幕 大型歌舞劇《西遷》首演
2026-02-07 08:29 9,945次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
長沙8月9日電 (記者 鄧霞)湖南衛視《歌手2025》歌王之戰8日晚在長沙落幕。經過兩輪競演，陳楚生最終奪得「歌王」稱號。奪冠後的他表示，這個舞臺沒有歌王，每個歌手都是獨一無二。 當晚，《歌手2025》迎來最終對決。經過三個月的多輪競演，陳楚生、米奇·蓋頓(Mickey Guyton)、單依純、李佳薇、黃麗玲、格瑞絲·金斯勒(Grace Kinstler)、BENI紅成為歌王候選人。 根據賽制，「歌王之戰」共分為兩輪，第一輪為幫唱排位賽，第二輪為獨唱排位賽，兩輪成績各佔50%。幫唱排位賽中，與洛倫·奧爾雷德(Loren Allred)演繹《Never Enough》的米奇·蓋頓、與王力宏合作《落葉歸根》的單依純、聯手鄭鈞帶來《赤裸裸》的陳楚生暫列前三。 獨唱排位賽中，陳楚生選擇了未發布的新歌《獲獎之作》，獻給每一個經歷過生活並擁有愛的人。賽後他接受採訪時說，《獲獎之作》一年前就開始創作，「這首歌能夠把我想說的話在這個舞臺上表達，這是我把它帶到總決賽的原因」。 經過兩輪角逐，陳楚生最終獲得「歌王」稱號。44歲的陳楚生作為歌手已走過25年，手握獎盃的他在臺上感謝了很多人。「這個獎項很沉重，它不只是真的重，在我接下來的音樂道路上，它讓我更提醒自己，要更愛音樂，因為你愛它，它就會愛你。」(完)
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