北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
煙臺8月8日電 題:蛋雕技藝點亮生活:傳統工藝變身日常美學 作者 楊馥寧 王嬌妮 山東煙臺牟平區的一間蛋雕工作室裡,手藝人徐希寶手持刻刀,在一枚蛋殼內專注雕琢。隨著刀鋒輕轉,原本普通的蛋殼漸顯精巧紋路,待內置光源點亮,一個兼具藝術感與實用性的「蛋殼燈」躍然出現。 圖為徐希寶在展示蛋雕檯燈。劉昊 攝 蛋雕古稱「鏤雞子」,起源可追溯至戰國時期。《管子》中「雕卵然後瀹之」的記載,印證了古人在蛋殼上雕刻繪畫的習俗,曾多用於寒食節的鑑賞、饋贈,甚至作為節慶飲食的點綴。 歷經千年傳承,這門凝聚了設計、雕刻、彩繪、書法等多元功夫的技藝,正以鮮活的姿態融入現代生活。 徐希寶告訴記者,一件蛋雕作品從選蛋到最終成器,要經過多道工序:首先得挑選個頭大、顏色深且均勻、無麻點、造型周正且無裂紋的蛋;接著鑽孔取出蛋液,進行清洗消毒;晾乾後,再依次進行畫稿和雕刻;最後通過拋光完成收尾。 圖為雕刻過程。劉昊 攝 「蛋雕的挑戰,在於與『脆弱』共舞。」徐希寶稱,雞蛋殼厚度僅0.3毫米,橢圓的弧度更增加了雕刻的難度,雕刻時力度、角度差一點點,可能之前的功夫就全白費了。 在傳統雕刻基礎上,徐希寶創出獨特的內刻技藝:先在蛋殼外層做浮雕,再從底部鑽孔深入內壁雕刻,最後在內雕部分塗上顏料,讓作品兼具浮雕的立體、內刻的精巧與內畫的靈動。 圖為採用內刻技藝製作的蛋雕作品。劉昊 攝 陽光之下,蛋殼只顯露外層簡約紋樣;一旦點亮,內壁的五彩圖案便與刻刀留下的紋理相映成趣,「別有洞天」的美感令人稱奇。 為讓老手藝走出陳列櫃,徐希寶嘗試將技藝融入日常:用點刻、線刻、鏤空、拼雕等手法,做出檯燈、雕花花瓶、蛋雕首飾盒等物件。那些曾經廢棄的蛋殼,在他手裡變成了承載生活美感的物件。 他還走進直播間,以「沉浸式」創作吸引年輕人——鏡頭前,從選蛋到完工的全過程一一展現,千年技藝的巧思伴著刻刀的輕響傳遞出去,不少網友由此愛上蛋雕。 「傳統不是一成不變的,得跟著時代走才能活下去。」徐希寶說,他通過在作品中加入更多現代設計,讓蛋雕既留得住古韻,又能跟上現在的生活。(完)
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