證監會發布關於修改《證券公司分類監管規定》的決定
2026-02-07 23:45 4,716次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月12日電 (記者 武一力)記者從湖北省政府新聞辦12日召開的新聞發布會上獲悉，《湖北省長江船舶汙染防治條例》(以下簡稱「條例」)將於2025年10月1日起實施。 船舶汙染防治體制機制方面，條例規定政府及海事管理機構、交通運輸主管部門和其他有關部門的職責，明確船舶所有人、經營人或者管理人和港口、碼頭、水上服務區以及船舶有關作業活動單位的汙染防治主體責任。 船舶汙染關鍵環節治理方面，湖北將全面推行「船上儲存、交岸處置」的船舶水汙染治理模式，明確汙染物交付、接收、轉運、處置全流程要求。建立船舶燃油質量信息通報機制，明確船舶不得排放明顯可見的黑煙。同時，規範岸電設施的配置和使用，減少大氣汙染。 船舶汙染事故應急處置方面，條例編制船舶汙染事故應急預案，建立船舶汙染事故監測預警機制，規範事故處置程序。此外，按照規定對事發地及其周邊水域、下遊飲用水水源地的水質開展監測，及時向下遊地區通報有關信息，並向社會公布監測結果。 船舶汙染防治監管和區域協作方面，條例提出，要推進船舶汙染防治監管信息化建設；加強法律監督，規定政府將船舶汙染防治情況納入生態環境狀況和生態環境保護目標完成情況年度報告，向本級人民代表大會或者其常務委員會報告；加強與長江流域相關省(市)政府及有關部門的協調協作，共同推進長江船舶汙染防治工作。 違法行為處罰方面，湖北將重點對向水體排放水汙染物、船舶水汙染物排放管路未盲斷鉛封或者擅自恢復、未按照規定洗艙、未按照規定接收船舶水汙染物、排放明顯可見黑煙、未按照規定提供岸電等違法行為規定相應的法律責任。(完)
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