杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月5日電 (楊予頔)5日,成都高新減災研究所(以下簡稱減災所)發布消息稱,減災所與國網四川省電力公司電力科學研究院、國網四川雅安電力(集團)股份有限公司等單位聯合研製的可無人機部署的雨量站「雨神-1號」正式啟用。 據介紹,該雨量站自2025年1月開始研發,目前已有三臺投用,分別分布在雅安、甘孜等山高林密、地質災害風險頻發的山區「無人區」。「眾多山洪、泥石流的形成區位於交通、通訊及維護條件受限的『無人區』,導致降雨監測難度較大。」地震預警與多災種預警四川省重點實驗室主任、成都高新減災研究所所長王暾介紹,「傳統雨量站的安裝需要肩挑背扛,因建設難度高,選址也受到局限。通過無人機部署,就可以減輕建設難度,擴大雨量站覆蓋範圍,彌補雨量監測能力不足。理論上,只要載重符合要求的無人機都可以完成『雨神-1號』的安裝。」 已經投入使用的「雨神-1號」雨量站。成都高新減災研究所供圖 「『雨神-1號』還內置了地形自適應功能。」王暾介紹,雨量站通過無人機攜帶到方圓10米無樹木覆蓋的區域降落後,會通過內置系統實現自動姿態調整以保持其中的雨量計水平。同時,憑藉雨量站內置的北鬥通信模塊,即使在無地面通訊的情況下,監測數據也能通過衛星傳回預警中心,助力滑坡、山洪、泥石流預警。 據悉,目前「雨神-1號」的監測數據不僅接入了多災種預警平臺,同時也融入了四川省自然災害動態風險監測預警平臺,助力提升山洪、泥石流、滑坡等多災種監測預警與服務。王暾表示:「我們目前也正在不斷完善、提升降雨估測預測技術平臺的技術。未來,隨著『雨神-1號』的規模化應用,我相信是可以有效提升山洪、泥石流、滑坡等災害的臨災監測、漸進式預警能力的。」(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
96581
94
2026-02-07 11:47
68423
14
2026-02-07 11:47
58473
75
2026-02-07 11:47
23649
24
2026-02-07 11:47
42615
82
2026-02-07 11:47
71458
29
2026-02-07 11:47
73184
49
2026-02-07 11:47
38742
67
2026-02-07 11:47
43621
67
2026-02-07 11:47
49837
83
2026-02-07 11:47
15863
18
2026-02-07 11:47
21386
25
2026-02-07 11:47
52786
23
2026-02-07 11:47
57183
98
2026-02-07 11:47
41923
92
2026-02-07 11:47
23648
21
2026-02-07 11:47
51694
98
2026-02-07 11:47
28695
48
2026-02-07 11:47
62734
23
2026-02-07 11:47
82691
85
2026-02-07 11:47
16492
37
2026-02-07 11:47
65273
15
2026-02-07 11:47
87654
87
2026-02-07 11:47
92817
69
2026-02-07 11:47
72165
54
2026-02-07 11:47
85146
46
2026-02-07 11:47
75463
57
2026-02-07 11:47
67584
53
2026-02-07 11:47
36879
81
2026-02-07 11:47
24617
87
2026-02-07 11:47
43186
24
2026-02-07 11:47
17295
68
2026-02-07 11:47
86712
36
2026-02-07 11:47
74398
56
2026-02-07 11:47
65341
32
2026-02-07 11:47
97254
52
2026-02-07 11:47
24635
98
2026-02-07 11:47
56193
58
2026-02-07 11:47
15793
63
2026-02-07 11:47
84961
29
2026-02-07 11:47
75463
95
2026-02-07 11:47
85634
36
2026-02-07 11:47
19637
85
2026-02-07 11:47
84231
79
2026-02-07 11:47
96382
34
2026-02-07 11:47
91873
86
2026-02-07 11:47
51927
53
2026-02-07 11:47
45196
18
2026-02-07 11:47
36157
29
2026-02-07 11:47
65413
35
2026-02-07 11:47
89235
68
2026-02-07 11:47
71352
51
2026-02-07 11:47
| 红桃直播 | 红楼直播 |
| 嗨球直播 | |
| love直播 | 香蕉直播 |
| 迷笛直播 | |
| 桃花直播 | 美女直播 |
| 九球直播 | |
| 飞速直播 | love直播 |
| 趣播 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 富贵直播 |
| 五楼直播 | |
| 嫦娥直播 | 西瓜直播 |
| 夜魅直播 | |
| 心跳直播 | 花蝴蝶app直播 |
| 伊人直播网站 | |
| 趣爱直播 | 少女6夜半直播nba |
| 樱花直播nba | |
| 花间直播 | 婬色直播 |
| 四季直播 | |
| 春雨直播安装包 | 魅影直播游客免登录 |
| 凤凰网直播 | |