第二屆亞洲空手道青少年公開賽暨訓練營在杭州臨平啟幕
2026-02-21 06:13 9,526次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
巴黎8月6日電 (記者 李洋)法國南部地區山火6日繼續蔓延，目前已致一人喪生，13人受傷，另有至少3人下落不明。此次山火的過火面積已超過1.6萬公頃。 法國總理貝魯和內政部長勒塔約6日前往災區查看災情。貝魯表示，災情「非常嚴重」。他認為這是法國近60多年來所面臨的影響範圍最大的火情。受災情嚴重影響的城鎮聖洛朗-德拉卡布勒裡斯官方形容此次山火是「真正的災難」，火勢正以「驚人的速度」蔓延。 此次山火於5日下午發生，起火點位於法國南部奧克西塔尼大區奧德省小鎮裡博特附近，大火迅速蔓延，短短數小時過火面積就從數百公頃增至上萬公頃。已有約2200名消防員被派往現場參與滅火，但目前火勢仍未受控。 據奧德省官方6日晚通報，大火已造成一人死亡，死者為一名65歲的老年婦女，她死於聖洛朗-德拉卡布勒裡斯；13人受傷，其中11人為消防員。奧德省政府宣布受災情影響的多條道路臨時封閉，呼籲民眾遠離災區並通過官方渠道了解災情。 奧德省官方還表示，17個臨時安置中心將於6日晚開放，提供給被疏散的民眾。這些臨時安置中心共能容納1700多人。官方還提醒那些已被疏散的民眾目前不能返回家中。 法國生態轉型部6日發布的通報稱，山火災區的陣風風速高，天氣乾燥，同時法國南部本月以來持續乾旱，缺乏降雨，從而促成大火加速蔓延。(完)
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