甘肅啟動省級自然災害救助三級應急響應
2026-02-19 09:03 3,459次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
石家莊8月14日電(記者 陳林)「看到他很不自然倒下了，我離他近，就下意識跑過去看他。」13日傍晚，石家莊功夫隊外援岡薩雷斯接受記者專訪時，對此前比賽中看到蘇州東吳隊球員胡靖倒地後飛奔上前救助一事如是表示。 在岡薩雷斯看來，這是一件很正常的事情。「不光我會去做，任何人碰到這樣的事情，都會跑去做。」 在8月10日進行的中甲聯賽蘇州東吳隊主場對陣石家莊功夫隊比賽最後階段，蘇州東吳隊球員胡靖突然倒地。岡薩雷斯第一時間發現後，快速上前展開救助，隨後現場醫護人員迅速入場救治。此事在網絡引發關注，許多網友為岡薩雷斯「點讚」。 圖為岡薩雷斯。 石家莊功夫足球俱樂部 供圖 10日晚，蘇州東吳足球俱樂部發布通報稱：「目前，胡靖已恢復意識，生命體徵平穩，醫院正持續進行監測與治療。」說到得知胡靖甦醒那一刻，岡薩雷斯在採訪時笑了。他說，這是一件非常開心的事情。「雖然賽場上我們是對手，是競爭關係，但他能夠甦醒，被健康救治，這是我特別、特別開心的事情，這是比比賽更為重要的事情。」 「比賽現場，很多人都在大聲喊胡靖的名字。那一刻沒有主客場之分，大家都想通過呼喊給胡靖力量，希望他快一點醒過來。」岡薩雷斯的翻譯孫卓說，賽後岡薩雷斯情緒一直很低落，直到後來得知胡靖生命體徵平穩後，才逐漸好起來。 孫卓透露，此前幫岡薩雷斯搬家時，看到桌子上擺有一張曾經隊友的照片。因為那位隊友在賽場突發疾病，岡薩雷斯後來專門學習了急救技能。 今年7月13日，石家莊功夫隊官宣了岡薩雷斯加盟的消息。在當晚比賽中，他打入了自己在中甲賽場首粒進球。這位26歲、身高近1.9米的哥倫比亞籍足球前鋒，此前曾在阿根廷、南非、玻利維亞等6個國家的足球俱樂部效力。來中國時間並不長的他，說自己喜歡中國，「中國是一個特別安全的國家」。 13日下午，石家莊功夫隊的訓練對球迷開放。岡薩雷斯此前奔跑救助一幕，是現場許多球迷的聊天內容。當他一出現在訓練場時，就有許多球迷圍了上去。面對合影、籤名等要求，他儘可能去滿足。直到訓練時間臨近，才在工作人員幫助下，走向球場。 7月13日，岡薩雷斯在為球迷籤名。 記者 陳林 攝 訓練場上的岡薩雷斯按照教練安排，或慢跑，或和隊友進行激烈身體對抗，或進行放鬆訓練。每一項，他做得都很認真。滿頭大汗時，他會撩起穿在身上的短袖，直接用衣服抹一下臉上的汗水。 訓練結束後，球員們回到了更衣室。石家莊功夫足球俱樂部負責人對岡薩雷斯等球員此前在賽場上的救助表現進行了表揚，其他隊員也予以鼓掌致意。當日，該足球俱樂部還邀請了專業人員，為隊員進行了心肺復甦等應急救護知識講解。 在岡薩雷斯眼裡，自己是一個「比較普通卻比較活躍、開朗樂觀」的運動員，「經常會和隊友一起開小玩笑」。他說，踢球很辛苦，「我卻一直充滿向上的鬥志」。說完後，他也笑了。 岡薩雷斯的全名很長，是由西班牙語每個月份的開頭字母組成，「這是父親花了很長時間才給我想出的名字」。父親希望他有一個「不一樣、獨特的名字」，也期望他「有最好的發展。」 採訪結束時，夜幕漸漸降臨。看到遠處還有球迷等待，岡薩雷斯又走過去，和他們一一合影，為他們籤名。(完)
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