颱風「楊柳」 趨近 粵東多地發布颱風預警信號
2026-02-07 23:38 1,249次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西寧8月8日電 (記者 孫睿)記者8日從青海省商務廳獲悉，今年以來，該廳加力擴圍推進消費品以舊換新，截至8月4日，共計受理補貼申請617930筆，審核通過513083筆，已向消費者兌付補貼資金6.87億元，撬動消費94.99億元。 圖為市民在汽車銷售店購買汽車，享受以舊換新政策。孫睿 攝 據了解，青海省商務廳結合全省消費實際，進一步調整充實補貼品類，明確汽車置換更新跨年度銜接補貼政策，將家電補貼品類細化調整為二十大類56個具體品種，將家居補貼品類從35類擴圍至42類，更好滿足消費者多元化、差異化、個性化需求。迭代升級全省統一服務平臺，實現用戶流、訂單流、發票流、資金流「四流合一」，以及商家管理、申請受理、資料審核、補貼發放、數據統計「五位一體」。 同時，青海省商務廳堅持促消費和惠民生相結合，持續優化「政策+活動」驅動機制，將以舊換新政策深度嵌入各類促消費活動，廣泛動員行業協會、企業賣場、電商平臺、金融機構、新聞媒體積極參與，通過舉辦數碼消費季、綠色智能煥新消費季、家電消費季、健康消費季等活動，推進打造「政府補貼、企業讓利、金融助力、百姓受益」的以舊換新消費體系。 青海省商務廳相關負責人表示，統計顯示，省商務廳組織開展以舊換新進社區、進機關、進高校、進院所、進園區、進軍營「六進」活動224場次，實施「春風煥新」農牧區便民惠民行動，覆蓋全省近一半的鄉鎮和三分之一的行政村，通過「送政策上門」推動政策精準觸達目標群體，讓農牧區群眾近距離享受政策紅利。(完)
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