西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日,「何以中國・和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津正式盛大開啟。這座 「九河育城、海陸交匯」的城市,正以煙火人間為卷、以舌尖滋味為筆,書寫著中華文明精神內涵的鮮活註腳。從三岔河口的漕運千帆到五大道的萬國建築,從清晨早點攤的熱氣騰騰到非遺工坊的匠心傳承,天津的「津津有味」裡藏著中華魂最生動的模樣。「一橋一景」 海河夜景燈光「綻」出頂流(來源:今晚報)在天津人的日常語境裡,「津津有味」從來不止是味覺體驗。當鍋巴菜的醬香漫過晨霧,茶湯的甜香混著相聲的喝彩,炸糕的油香裹著街坊的笑語,這縷 「津津」 滋味早已超越舌尖,成為解碼中華文明的鑰匙 —— 在煙火氣中藏著包容之智,在老手藝裡凝著堅守之力,在人情味中透著和諧之美。天津的美食版圖,是一部寫在餐桌上的文明交融史。作為「九河下梢」的漕運樞紐,南來北往的商船不僅載來絲綢茶葉,更讓南北飲食文化在此碰撞出奇妙火花,熬成一鍋兼容並蓄的 「津味濃湯」。狗不理包子「南料北做」,取南方餡料「三分肥七分瘦」的配比,融北方麵食鬆軟筋道的口感,十八道褶暗藏中華文明兼容並蓄的味覺密碼。耳朵眼炸糕以北方黏米裹南方豆沙,經油炸後外酥內糯,恰如海河匯九河,在南北風味交融中成就津味傳奇。最具代表性的鍋巴菜,堪稱包容精神的具象化表達:南方綠豆磨製的面坯與北方十餘種香料熬煮的滷汁相遇,再點綴本地香菜、辣油,街頭現做的煙火氣裡,「海納百川」的智慧清晰可見。這種融合併非簡單疊加,恰似天津廣納四方的城市氣質,讓多元風味在碰撞中各展所長,於共生中孕育出獨特滋味。天津美食的「有滋有味」離不開匠人們代代相傳的堅守與創新,那些街頭巷尾的老手藝,沒有躺在博物館裡沉睡,而是在煙火中活態傳承,成為中華文明 「生生不息」的見證。楊柳青茶湯攤前,老師傅執龍嘴大銅壺,依「三篩三晾」之法選料,循「七分燙三分攪」之技衝制,麥桂飄香。天津美食匠人對「味在毫釐」的執著,與泥人張「形神兼備」 的匠心同源。耳朵眼炸糕六代傳人恪守古法,江米浸泡七日,精準控餡溫,手工揉面守本,融入紫薯、抹茶等新味創新,以傳承與革新彰顯中華「精益求精、守正創新」的精神。天津的「津津有味」,不僅在於食物,更在於其中蘊含的人情溫度,這正是中華文明「以和為貴」的生動體現。早點攤裡,老闆熟稔地招呼著「張大爺多加辣」「李嬸無糖豆漿」,食客們圍桌談天,一句「您了慢用」滿是鄰裡溫情。這種 「買賣摻情誼」的氛圍,讓飲食成為維繫社群的紐帶,也如古文化街商戶 「既做生意也傳手藝」 的共享情懷,傳遞著中華文化的溫度。就連美食裡都藏著天津人的豁達幽默:「狗不理」 的名號帶著自嘲式的詼諧,茶館裡「茶湯配相聲」的搭配透著生活智慧。從抗戰時期百姓用炸糕慰問子弟兵,到如今老字號為環衛工人送熱乎早點,這份「守望相助」的溫情讓天津的煙火氣始終暖人心脾,正是中華文明 「仁愛共濟」精神的生動演繹。當「何以中國」叩問天津「津津有味」,答案便藏在鍋巴菜的包容、茶湯手藝的堅守與早點攤的溫情裡。這滋味浸潤著河海交融的豁達,鐫刻著匠心傳承的執著,流淌著鄰裡守望的溫度。天津以市井煙火詮釋「和合共生」,恰印證中華文明的生命力,始終紮根於代代相續的生活本味中。(大河網特約評論員 左崇年)
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