西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
升級改造標準化菜市場是今年嘉定區政府為民辦實事項目之一。據嘉定區商務委介紹,目前年度改造目標已超額完成,原計劃改造4家菜市場,如今清河農貿市集、菊勝集貿市場、惠嘉源集貿市場、洪德集貿市場、馬陸榮創市集這5家市場已煥新亮相。通過優化市場布局、完善基礎設施、提升智慧化水平等舉措,市民的購物環境和消費體驗得到了顯著改善。智慧化升級是標準化菜市場改造的重點內容。以近日開業的菊園新區菊勝集貿市場為例,多項「新科技」十分吸睛。市場內設有智慧農貿大屏,能實時滾動更新交易數據、價格指導和農殘檢測結果;新型智能電子秤採用雙面顯示屏設計,既支持商戶電子亮證,又方便消費者實時查詢菜價,還能自動採集分析交易數據;每筆交易生成的電子小票都附帶溯源二維碼,居民掃碼就能清楚了解所購商品的來源信息,讓食品安全更有保障,居民更放心。優化環境布局、豐富服務功能也是改造的關鍵內容。嘉定清河農貿市集在保留傳統果蔬生鮮區域的基礎上,創新推出了「媽媽廚房」等特色服務,提供代加工、熟食製作等貼心項目,將傳統菜市場轉變為集超市購物、特色餐飲和多元便民服務於一體的綜合型場所,讓顧客能一站式享受購物與餐飲服務。上海博慶經貿發展有限公司總經理王崢表示,該菜場開業一個月後,整體人流量從改造前的每日1500 - 2000人次躍升至3500人次,日均營業額也從12萬元提升至15萬元。馬陸榮創市集則以「超市 + 菜場 + 美食街」的複合業態模式亮相,打造了一個集購物、餐飲、休閒於一體的現代化社區商業中心。走進榮創市集生活超市,寬敞明亮的空間和科學合理的布局令人眼前一亮。超市營業面積達1500平方米,分為食品、百貨和生鮮三大板塊。其中,生鮮區是升級重點,細分為蔬菜、水果、鮮肉、麵點、烘焙、熟食六大專區。超市還匯聚了胖東來網紅產品、進口商品等特色品類,豐富了市民的選擇。「我們通過上海榮創超市有限公司的統一採購和直銷模式,減少了中間環節,進一步降低了商品價格,讓消費者能享受到更具性價比的購物體驗。」榮創市集生活超市工作人員張芮介紹,超市服務區還配備了飲水機、微波爐、洗手池、休息座椅等便民設施,充分體現了人性化服務理念。在市集的外部區域,全新升級的菜場在保留原有優質攤位的基礎上,優化了環境和布局。如今,乾淨整潔的攤位按品類整齊劃分,豆製品、海鮮水產、禽肉、蛋類、蔬菜、熟食、雜貨等一應俱全,滿足了居民的日常採購需求。毗鄰菜場的美食街匯聚了燒烤店、麵館、川湘菜館等多元餐飲,為市民提供了豐富的美食體驗。「農貿市場提檔升級後,環境明顯改善,不僅老顧客更滿意,還吸引了周邊更多居民,尤其是年輕人回流菜市場。」榮創市場負責人虞琴介紹,目前市場人流量較改造前增加了約四成。嘉定標準化菜市場的升級改造還緊密結合了「一刻鐘便民生活圈」建設理念,不斷拓展市場服務邊界。惠嘉源集貿市場(惠民黃渡集市)創新性地「開進」了鄰裡中心:一樓有麥當勞、老盛昌等知名餐飲品牌,方便居民解決一日三餐;二樓的智慧菜場和惠民超市提供水產、肉類、蔬果等16大類豐富農副產品,還特別設立了平價菜專櫃,以優惠價格讓利於民;三樓整合了黃渡黨群服務中心和「我嘉·鄰裡中心」,集中提供理髮、託育、健身等多樣化便民服務。惠嘉源試營業首日就吸引客流1.9萬人次,實現銷售額超36萬元。「集市與鄰裡中心並非簡單的物理『拼場』,而是通過科學規劃,讓居民在舒適的15分鐘步行範圍內,就能輕鬆完成買菜、辦事、學習、休閒等多種日常生活需求,實現便民生活『一站式』解決。」上海嘉定惠民超市市場經營管理有限公司黨支部副書記、副總經理沈德明解釋道。近年來,嘉定高度重視標準化菜市場的升級改造,將其作為政府實事項目,加快迭代更新步伐,進一步提升市民的消費體驗。未來,嘉定還將繼續推進此項工作,讓市民的「菜籃子」拎出幸福感。
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