【何以中國】織密「詩與遠方」 河西區文旅商融合繪就民生新圖景
2026-02-07 18:10 9,857次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月8日電 (李百加)「首都關心下一代大講堂」暨全民健身日——世界冠軍走進冬奧社區專場活動8日上午在北京舉行，桌球世界冠軍、清華大學副教授劉國正走進石景山冬奧社區，分享拼搏歷程，解讀體育精神。 8月8日，「首都關心下一代大講堂」暨全民健身日——世界冠軍走進冬奧社區專場活動在北京舉行。圖為桌球世界冠軍、清華大學副教授劉國正走進石景山冬奧社區。主辦方供圖 北京市關工委副主任武高山，中國宋慶齡青少年科技文化交流中心副主任任海峰等出席活動。石景山區廣寧街道桌球愛好者代表等100餘人參加。 劉國正回望職業生涯時表示，2001年世乒賽團體賽決勝局中，他憑藉「一分分咬」的韌勁實現逆轉取勝。劉國正坦言，絕境翻盤的信念，紮根於平日從不間斷的艱苦訓練，更源於中國體育人刻在骨子裡不放棄、敢拼搏的精神。 在他看來，體育的價值遠超賽場。「它能教人調整心態、面對挫折，培養團隊與規則意識，更能讓人擁有健康體魄。」劉國正強調，無論年少年長，參與體育都能受益終身。 現場互動環節氣氛熱烈。面對社區居民「為什麼選擇桌球」「如何克服賽場緊張情緒」「長輩如何進行體育運動」等提問，劉國正一一作答。在實戰教學中，他親自示範動作、糾正細節。 「首都關心下一代大講堂」由中國宋慶齡青少年科技文化交流中心與北京市關工委於2019年聯合創辦，六年來已邀請名師、名家開展百餘場活動，惠及廣大青少年及全市「五老」。本次活動由雙方聯合主辦，北京市社會體育指導員協會承辦，中國宋慶齡基金會冠軍運動員基金支持，旨在通過冠軍故事與專業指導，讓體育精神紮根社區。(完)
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