百場活動邂逅閱讀的無限可能 2025上海書展閔行夜讀周邀您共赴書香之約
2026-02-15 22:14 3,729次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月9日電 伊斯蘭瑪巴德消息：巴基斯坦聯邦海事部長穆罕默德·朱奈德·安瓦爾·喬杜裡(Muhammad Junaid Anwar Chaudhry)8日在會見聯合國教科文組織代表克裡斯蒂娜·梅內加齊博士(Dr Cristina Menegazzi)時宣布，巴基斯坦將成為南亞首個加入聯合國教科文組織《保護水下文化遺產公約》的國家。 綜合巴基斯坦《黎明報》、巴基斯坦通訊社等媒體消息，喬杜裡與梅內加齊討論了在記錄、保護和推廣巴基斯坦豐富的水下考古資源方面的合作舉措。梅內加齊對巴基斯坦加入全球保護水下文化遺產的行列表示歡迎，並表示聯合國教科文組織願意在該領域向巴基斯坦提供技術與科學支持。 喬杜裡稱，聯合國教科文組織擁有來自全球各地的珍貴數字檔案和海洋考古資料，巴基斯坦希望在水下文化遺產的科學研究和測繪方面與之展開合作。巴基斯坦在這一領域的參與不僅將彰顯其豐富的文化資源，還將與全球應對氣候變化的努力相契合。 喬杜裡表示，巴基斯坦致力於保護本國海洋文化遺產。加入聯合國教科文組織《保護水下文化遺產公約》將使巴基斯坦成為南亞地區保護水下文化遺產方面的領軍者，並增強巴基斯坦在國際平臺上氣候變化和文化遺產保護的影響力。 喬杜裡強調了巴基斯坦政府對環境友好型勘探的重視。「在海洋考古學領域的任何科學研究活動都必須以尊重和保護海洋生態系統的方式來進行。」喬杜裡說，巴基斯坦將優先採用諸如遙感、潛水員觀察以及攝影測量等非侵入性技術，而挖掘工作則將嚴格按照科學規範進行。(完)
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