臺青「邂逅」五臺山：觸摸千年文化脈動
2026-02-05 23:22 6,324次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 (記者 孫自法)國際學術期刊《自然》最新發表一篇健康科學論文稱，研究發現在規劃設計上實現被稱為「步行友好」(即易於行走)的城市環境，更能促進人群開展身體活動。 這項來自1609個美國城市中超過5000人的手機數據表明，在被認為更突出「步行友好」的城市，人們平均每日步數有所增加。這一發現可能為政策制定提供參考，以考慮建成環境對人群健康的重要性。 資料圖：中國香港，一處郊野公園的路徑指示牌清晰醒目，方便徒步者選擇。記者 孫自法 攝 該論文介紹，雖有證據表明城市環境設計會影響身體活動，但此前部分研究受到樣本量小等因素的限制。 在本項研究中，論文第一作者兼通訊作者、美國華盛頓大學Tim Althoff和合作者一起，分析了一個智慧型手機健康應用的2112288名用戶的大規模身體活動數據，以衡量身體活動(步數記錄)如何隨城市環境而變化。他們用此前開發的「步行評分」來衡量「步行友好度」，該評分基於便利設施的可達性和對行人的友好程度，例如街區長度和交叉路口密度。評分範圍從1至100，100表示最宜步行。 聚焦於1609個城市裡5424名在3年觀察期中至少搬遷了一次的個體的數據，論文作者研究發現，從一個不太適宜步行的區域搬到一個更適宜步行的地方，會讓身體活動增加，反之亦然。例如，178人從評分48/100的城市搬到紐約市(評分89/100)後，他們的身體活動水平從平均每天5600步增加到了7000步，增幅達1400步。這一效應對於反向遷移的參與者也同樣成立。這些觀察結果在不同性別、年齡和身體質量指數(BMI)的人群中均保持一致。 通過隨後進一步進行模擬，論文作者預測了城市區域步行友好水平提升會如何增進身體活動。他們認為，假如每個美國人都居住在一個相當於芝加哥或費城(評分78/100)那樣的步行友好城市，可能會有額外11.2%的美國人達到有氧活動指南推薦水平。 論文作者總結說，他們這項研究發現提供了可靠的證據，支持建成環境(如減少汽車依賴或改善公共運輸)對於直接提升促健康身體活動的重要性。(完)
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