新華全媒+｜我國自主研製的6000米級深海無人遙控潛水器「海琴」號在南海成功海試
2026-02-16 17:11 9,579次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電(記者 徐婧 陳杭)2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會8日開幕。活動通過七大主題展區和六大娛樂場景，用35萬平方米的燈光世界、85天的超長體驗周期，實現石景山遊樂園場景和體驗的煥新升級。 本次燈會以「次元夜遊·燈影奇旅」主題進行設計，將萌物、國潮、蒸汽朋克等多元文化與中華傳統彩燈技藝相融合，構建而成酷玩啟幕、萌物夜行、青春無限、幻想共生、國潮百戲、奇趣撒野、奇想童話七大主題區，營造出「闖入異次元空間」的沉浸式光影體驗。 2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會。記者 趙文宇 攝 與此同時，國風漢服巡遊、小丑魔術表演、民謠表演、非遺打鐵花表演、朋克甲殼蟲機甲巡遊、樂享食玩購嘉年華等六大體驗內容也同步上線，並將完整覆蓋2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會展出周期，以進一步豐富國內外遊客的夜遊體驗。 開幕式現場，非遺彩燈用炫彩燈光編織場景，河北吳橋雜技與烏蘭察布市烏蘭牧騎同臺獻藝，以文化為媒，將非遺傳承、京津冀協同發展、京蒙協作等濃縮在同一片夜空，演繹令人回味無窮的光影敘事。 2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會。記者 趙文宇 攝 首旅集團黨委常委、副總經理吳金梅表示，「京彩燈會」以「常辦常新」為目標，本次石景山遊樂園京彩彩燈遊園會在既往取得良好市場與成功經驗基礎上，充分發揮彩燈技藝的文化承載力與表現力，與多元文化進行融合。 石景山區政府黨組成員、副區長鍾棉棉表示，本次活動充分融合石景山優質文旅資源和首旅集團豐富的品牌資源、文化資源，實現多元文化的交融互通，深度呈現了中華優秀傳統文化的生命力與創造力，是石景山文旅產業創新發展的一次重要探索，深度推進石景山地區文旅融合的全新實踐。 2025年北京石景山遊樂園京彩彩燈遊園會。記者 趙文宇 攝 北京市文化和旅遊局黨組成員、副局長徐振濤指出，本次活動立足北京全國文化中心、國際消費中心城市站位，打破次元，實現了傳統與現代的破壁共生、文化與科技的交融互鑑，對繁榮北京夜間經濟、促進文旅消費升級、推動全市文旅產業高質量發展注入更強勁的動力。(完)
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