杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月4日電 聖地牙哥消息:當地時間8月3日,搜救人員在智利蘭卡瓜市埃爾·特尼恩特(El Teniente)銅礦發現了最後一名失蹤人員的遺體,確認5名失蹤人員全部死亡,搜救工作結束。 7月31日,這座屬於智利國家銅業公司的銅礦因地震發生坍塌,造成1人當場死亡、5人失蹤,另有9人受傷。路透社援引該公司3日下午發布的最終救援通報說,救援隊遠程操作重型機械移除3270噸物料,清理了25.5米的通道,8月1日發現首名被困礦工的遺體,之後陸續找到其餘4人的遺體。 據智利國家電視臺報導,6名死者中最年長者48歲,最年輕的29歲。智利總統博裡奇宣布全國哀悼三天,並要求對事故進行徹查。 智利國家銅業公司董事會主席馬克西莫·帕切科(Máximo Pacheco)3日表示,該公司決定採取一系列措施查清事故情況和礦工死亡原因,其中包括成立一個由國際專家組成的調查委員會,直接向董事會匯報。 美聯社說,智利當局正調查此次地震系自然發生還是採礦活動誘發,檢方已同步啟動刑事調查,核查是否存在違反安全規程行為。 智利《國家報》(La Nación)稱,在8月1日舉行的一場發布會上,智利國家銅業公司的跨企業工會成員表示,事故發生前幾天礦井裡一直可以聽到奇怪聲音,可能預示著坍塌風險。 公開數據顯示,智利是全球銅礦儲量最大的國家,也是全球最大的銅生產國。路透社說,位於安第斯山脈的埃爾·特尼恩特銅礦擁有一百多年歷史,礦道網絡總長超過4500公裡,2024年銅產量達35.6萬噸。(完)
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