國臺辦：臺灣從來不是也絕不可能成為一個國家
2026-02-16 05:28 9,967次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
書是什麼？見仁見智。書是便攜的魔法，是靈魂的鏡子，是進步的階梯。今天開幕的2025上海書展暨「書香中國」上海周給出了自己的註解：書，還可以是向多維度延伸的城市文化媒介。以書為媒，串聯城市地標。今年書展創設「雙主場+X+N」模式，以上海展覽中心、上海書城為核心，輻射區級分會場及實體書店、圖書館等特色分會場，並與烏鎮景區、上海博物館等文旅場所共同打造「票根經濟」。以書為媒，融合文化場景。上海展覽中心推出戶外「閱界夜市」，上海書城舉辦兵馬俑主題體驗展等活動，《浪浪山小妖怪》動畫形象亮相途經書展主會場的公交車……「新玩法」正在陸續解鎖。以書為媒，建設書香城市。有位作家說過，閱讀讓我們知道，我們並不孤單。放大書展的溢出效應，讓圖書成為必需品，讓讀書成為生活的一部分，「我愛閱讀，我愛生活」的溫暖主題必將融入城市新風景。最是書香能致遠。作為全國和上海重要的文化節展品牌之一，從專業性的圖書交易會到全民性、國際性的展覽會，又從圖書展覽會到「+夜市、+展覽、+旅遊、+影視」的全景盛會，上海書展20多年的豹變不止是空間上的拓展，更是文化「升維」。一本200多頁的《2025上海書展閱讀生活手冊》讓「書香上海」從展館延伸至街頭巷尾。以書為媒，來自各行各業的人們都能在照見靈魂的同時，踏上進步的階梯，感悟心性的「升華」。濃濃的書香，在八月的上海「書城」瀰漫四溢；書展的脈動，始終與都市行進的步伐同頻共振。
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