廣州8月8日電 (蔡敏婕 王思瑤)韓國國立全南大學研學團一行44人8日抵達廣州大學,開啟學術交流之旅。 光州廣域市是韓國全羅南道首府所在地。廣州與光州自1996年建立國際友好城市關係以來,在經貿、教育、文化、旅遊、體育、青少年交流等領域合作取得豐碩成果。韓國國立全南大學坐落於韓國光州廣域市,是韓國歷史悠久的地方重點綜合性高校,以文理均衡發展、醫學和工科見長。 交流期間,研學團實地參觀了廣州大學工程抗震研究中心,大規模的實驗設施與先進的科研條件給韓國師生留下深刻印象。韓國國立全南大學學生黃熙秀(Hwang heesu)表示:「這是我第一次見到如此大規模的地震測試實驗室,也是首次參觀中國的大學,這裡的一切都讓我印象深刻。」 「廣州在能源、電池及電動汽車領域集聚了大量相關企業,這些企業正積極向科研機構與學生群體投入資源支持。」韓國國立全南大學教授樸燦宇(Chanwoo park)稱,從基礎設施到材料研發層面,廣州與韓國的發展水平並無顯著差距,「在我看來,通過跨國界的知識共享與成果互通,才能真正實現優勢互補、共同進步,這正是國際合作的核心價值所在」。 廣州大學化學化工學院教授王家海認為,這類研學活動能讓韓國學生直觀了解廣州發展,「但要實現大面積推廣,還需要更多跨校、跨國的機制化努力」。韓國國立全南大學學生徐燦榮(Seo chan young)的感受頗具代表性,他不僅對電池技術展示印象深刻,更表示:「中國文化令人振奮,希望能有更多機會深入體驗。」 廣州大學國際交流與合作處副處長柯志騁表示,希望邀請韓國國立全南大學申請加入廣州國際友城大學聯盟,進一步拓展中韓多邊教育合作平臺。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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