杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月8日電 外交部發言人8月8日就菲律賓領導人涉臺言論答記者問。 有記者問:據報導,菲律賓領導人訪問印度期間接受採訪時稱,如果中美在臺灣問題上發生對抗,菲律賓不可能置身事外,這完全是由菲地理位置決定。如(臺海)發生全面戰爭,菲律賓勢必會被捲入其中。我們將不得不保衛自身領土和主權。此外,臺灣有大量菲公民,(如果臺海發生戰爭)這將立即成為一個人道主義問題,我們將不得不介入,設法將菲公民接回國內,這是我們最關切的問題。我們將調動一切資源撤離在臺菲公民,這不是一件小事。請問中方有何評論? 發言人指出,世界上只有一個中國,臺灣是中國不可分割的一部分。臺灣問題是中國的內政,是中方核心利益中的核心。如何解決臺灣問題是中國人自己的事,不容他人置喙。 發言人稱,菲律賓政府曾對中方作出鄭重承諾,「堅持一個中國政策,承認臺灣是中國領土不可分割的一部分,理解中國政府為實現國家統一所作的努力」。菲律賓領導人也曾向中方明確表示「 菲律賓堅定奉行一個中國政策,臺灣問題純屬中國內政,必須由中國人自己解決」。這些話言猶在耳、白紙黑字,菲方當前卻在自食其言,罔顧後果,持續採取錯誤和挑釁言行,持續虛化掏空一個中國原則,持續損害中菲關係。中方對此堅決反對,中國外交部和中國駐菲律賓使館已就此向菲方提出嚴正交涉。 發言人進一步強調,「地理鄰近」「僑民眾多」不是一國幹涉他國內政和染指他國主權事務的藉口。這種論調不僅違反國際法和東協憲章,也損害地區和平穩定和本國人民根本利益。我們敦促菲方切實恪守一個中國原則和中菲建交公報精神,不要在中方核心利益問題上玩火。
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