零磁介入醫學共建實驗室在滬揭牌
2026-02-06 04:33 6,142次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
貴州臺江8月10日電 (記者 瞿宏倫)2025年「村BA」球王爭霸賽(以下簡稱：球王爭霸賽)貴州賽區決賽9日晚在貴州省臺江縣臺盤村打響，威寧產投集團隊以79:76戰勝威寧陽光高級中學隊奪得冠軍。 8月9日晚，威寧產投集團隊(白衣)和威寧陽光高級中學隊在比賽中。 記者 瞿宏倫 攝 球王爭霸賽是一項面向中國非現役職業球員的基層城鄉籃球賽事，由「村BA」發源地——臺盤村發起，旨在通過籃球比賽促進城鄉經濟發展，聯動城鄉互動，推動鄉村振興。 球王爭霸賽以「活力四射·迎『籃』而上」為主題，聯動中國25個賽區，共同探索賽事共享、「村BA+」發展模式，促進各賽事承辦區域農文體旅商融合發展。貴州賽區於2025年3月啟動，設置東、西部兩個分賽區進行選拔，出線的前4名(共8支隊)參加此次決賽。 8月9日晚，決賽前的深山音樂會節目表演。 記者 瞿宏倫 攝 賽前，球迷期待的「村BA」深山音樂會同時上演。美國職業籃球聯賽(NBA)退役名將特雷西·麥克格雷迪(麥迪)也來到現場觀賽並與球迷互動，現場氣氛瞬間被點燃，歡呼聲和掌聲此起彼伏。「這次中國行我最期待的就是『村BA』，這裡的激情和純粹讓我想起了最初的『籃球夢』。」麥迪說。 2022年仲夏，臺盤村農曆「六月六」籃球賽火爆出圈，被人們譽為「村BA」。四年來，「村BA」已成為覆蓋中國超4000支球隊、吸引超500萬線下民眾參與的鄉村籃球賽事，網絡累計瀏覽量突破1000億人次。 8月9日晚，麥迪在和小球員互動。 記者 瞿宏倫 攝 「村BA」也吸引了籃球名將史蒂芬·馬布裡、阿倫·艾弗森，NBA知名球星吉米·巴特勒等前來臺盤村「打卡」。臺盤村村主任岑江龍介紹，這些球星的到來，不僅為「村BA」增添了國際色彩，也讓更多人關注到了這項充滿鄉土氣息的籃球賽事，進一步推動了鄉村籃球文化的發展。 來自湖南的球迷李樺冶說：「我早就聽說過『村BA』，這次專門趕過來，就是感受現場這種熱烈的氛圍。比賽和節目表演都很精彩，球員們都特別拼，每一個球都扣人心弦。這裡充滿了濃濃的鄉土氣息和人情味。」(完)
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