97歲老兵回憶小學老師：寧願自盡 也不給日本人教書
2026-02-23 03:17 5,251次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
雙腳是人體的「第二心臟」 也是全身健康的「放大鏡」 雙腳上的細微變化 比如腳跟痛、腳幹、腳臭等 可能折射出多種潛在疾病 但如果你的雙腳有這4個特徵 相對來說更能健康長壽 01 雙腳出現這5個症狀 可能是疾病信號 腳跟痛： 腳跟痛需警惕足底筋膜炎，表現為針扎樣疼痛，並且早晨下床走第一步時疼痛最為明顯。 足底筋膜炎疼痛的典型位置 足底筋膜炎出現的原因： 運動量突然大增； 運動前沒有充分熱身； 運動時穿了鞋底很薄、沒有彈性的鞋子； 尿酸高，尿酸沉積在了筋膜上； 肥胖， BMI(身體質量指數)高； 因年齡增長而出現了雙腳退行性病變。 ✅ 建議： 運動要循序漸進，如果感到不適要及時停止運動，千萬不要過於勉強自己； 運動時要穿彈性好的運動鞋； 控制好自己的體重和尿酸水平； 對於足底筋膜炎患者，可以在醫生指導下進行冷敷、使用膏藥，也可以做一做弓箭步幫助緩解疼痛。 腳幹： 可能與腳部皮膚疾病、血液循環不暢、缺乏維生素等原因有關，嚴重時皮膚甚至會出現開裂、脫皮的現象並伴隨疼痛。 注意： 如果雙腳只是偶爾比較乾燥，那麼可以先改變生活方式，比如在清潔雙腳後塗抹保溼身體乳，但如果腳幹的程度比較嚴重，則需查明病因後對症下藥。 雙腳總是感覺冰涼： 可能是血液循環不好，也可能與甲狀腺功能減退、動脈閉塞、糖尿病等疾病有關。 腳臭： 雙腳的一些疾病會增加腳臭機率，比如有腳氣的人往往伴有腳臭，因為腳氣本身可以繼發細菌性感染，這些細菌能分解外界產物，引起臭味。 此外，如果腳部角質層得不到清理，這些角質層在汗水浸潤下，會給細菌繁殖提供充足營養物質，讓細菌加速生長、繁殖，使腳臭越來越嚴重。 腳抽筋： 腳抽筋幾乎每個人都經歷過，但如果你經常腳抽筋，就要警惕了。可能與運動過量或未做熱身運動有關。此外，缺鈣同樣會讓神經肌肉應激性增加、興奮度提高，引起肌肉痙攣。 注意： 對於中老年人來說，如果補鈣後抽筋沒有改善，要特別警惕動脈粥樣硬化、血栓、靜脈曲張等血管性疾病。 02 雙腳有這4個特徵的人 相對來說更能健康長壽 雙腳皮膚光滑、紅潤： 我們的腳長時間包裹在襪子、鞋裡面，相對來說是全身皮膚比較細嫩的地方。如果你的腳比較光滑，並且很少出現腳幹、裂口等問題，說明身體是比較健康的。 雙腳溫暖，不容易發涼： 很多人都會出現雙腳冰涼的情況，特別是冬天，但如果你在很冷的環境下，還能保持雙腳溫暖，可以側面說明體內的血液循環比較順暢。 腳指甲紅潤，有光澤： 如果腳指甲紅潤有光澤，說明身體是比較健康的，氣血充足。 腳底板顏色紅潤： 正常的腳底板呈淡紅色，如果發現自己的腳底板顏色不太對，比如發白、發黃、發紫等，就需要多加注意了，可能與血液循環差或代謝疾病有關。 03 日常足部保健牢記這3點 泡腳： 用溫熱的水泡腳可以加快血液循環，有利於消除雙腳疲勞感。 ✅ 建議： 每晚睡前用溫熱的水泡腳10分鐘左右即可，水溫控制在40℃左右。 注意： 對於糖尿病患者來說，要特別關注泡腳時的水溫和時間，防止燙傷雙腳。 經常按一按雙腳上的穴位： 我們的腳上有很多與人體各臟器相聯繫的穴位和相對應的反射區，經常按摩雙腳，能加強人體氣血流通、疏通經絡。 常按湧泉穴，能幫助改善心肺功能 位置： 腳趾彎曲，前腳掌凹陷處為湧泉穴。 常按太溪穴，有助於滋補腎臟 位置： 位於足踝區，內踝尖與跟腱之間的凹陷處。 堅持運動： 運動能夠鍛鍊腳部肌肉，是保護雙腳的好辦法。建議每天堅持鍛鍊小腿和雙腳30～60分鐘，踮腳、伸膝勾腳等都可以。 (CCTV生活圈)
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