「演唱會+城市」疊加效應激發粉絲經濟新活力
2026-02-24 13:56 3,423次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月11日電 據財政部網站消息，為規範和加強支持學前教育發展資金管理，提高資金使用效益，財政部、教育部修訂印發了《支持學前教育發展資金管理辦法》。具體內容如下： 《支持學前教育發展資金管理辦法》 第一條 為規範和加強支持學前教育發展資金管理，提高資金使用效益，根據國家預算管理有關規定，制定本辦法。 第二條 本辦法所稱支持學前教育發展資金，是指中央財政用於支持學前教育發展的轉移支付資金。實施期限根據教育領域中央與地方財政事權和支出責任劃分、學前教育改革發展政策等確定。 第三條 支持學前教育發展資金管理遵循「統籌安排、突出重點，客觀公正、規範透明，注重績效、強化監督」的原則。 第四條 現階段，支持學前教育發展資金主要用於以下方面： (一)支持學前教育擴優提質。 1.支持地方補足普惠性資源短板。堅持公益普惠基本方向，擴大普惠性資源供給，新建改擴建公辦幼兒園，理順機關、企事業單位、街道集體辦幼兒園辦園體制並向社會提供普惠性服務，扶持普惠性民辦園發展等。 2.支持地方健全普惠性學前教育經費投入機制。落實公辦園生均財政撥款標準或生均公用經費標準、普惠性民辦園補助標準，建立動態調整機制。 3.支持地方提高保教質量。改善普惠性幼兒園辦園條件，配備適宜的玩教具和圖畫書。對能夠輻射帶動薄弱園開展科學保教的城市優質園和鄉鎮公辦中心園給予支持。 4.支持地方鞏固家庭經濟困難兒童等群體的資助制度。資助幼兒園家庭經濟困難兒童、孤兒和殘疾兒童等接受學前教育。 (二)落實學前教育免保育教育費政策。免除符合條件的公辦幼兒園在園兒童保育教育費。對在教育部門批准設立的民辦幼兒園就讀的適齡兒童，參照當地同類型公辦幼兒園免除保育教育費水平給予相應減免。 第五條 支持學前教育發展資金由財政部會同教育部共同管理。教育部負責審核地方提出的區域績效目標等相關材料和數據，提供資金測算需要的基礎數據，並對提供的基礎數據的真實性、準確性、及時性負責。財政部根據預算管理相關規定，會同教育部研究確定各省(自治區、直轄市、計劃單列市、新疆生產建設兵團，以下統稱省)資金預算、績效目標。 省級財政、教育部門負責明確省級及省以下各級財政、教育部門在基礎數據審核、資金安排、使用管理等方面的責任，切實加強資金管理。 第六條 支持學前教育發展資金採取因素法分配。財政部、教育部根據黨中央、國務院有關決策部署和學前教育改革發展新形勢等情況，適時調整完善相關分配因素、權重、計算公式等。支持學前教育發展資金分配公式為：某省支持學前教育發展資金=擴優提質補助資金+免保育教育費補助資金。 (一)擴優提質補助資金。首先結合資金預算確定分地區資金規模，適當向中西部地區傾斜。在此基礎上再按基礎因素、投入因素分配到各省。其中： 基礎因素(權重80%)主要考慮學前教育普及普惠、公辦園發展、教師隊伍建設等因素。各因素數據通過相關統計資料獲得。 投入因素(權重20%)主要考慮地方財政努力程度、社會力量投入等因素。各因素數據通過相關統計資料獲得。 財政部會同教育部綜合考慮各地工作進展等情況，研究確定績效調節係數，對資金分配情況進行適當調節。 計算公式為：某省擴優提質補助資金=(該省基礎因素/∑各省基礎因素×權重+該省投入因素/∑各省投入因素×權重)×擴優提質地區資金總額×績效調節係數 (二)免保育教育費補助資金。國家統一實施的免保育教育費政策，所需資金由中央與地方財政共同承擔。中央財政根據核定各省的免保育教育費財政補助標準、在園兒童人數及中央與地方分擔比例，核定中央財政免保育教育費財政補助資金。其中，中央與地方分擔比例：第一檔中央財政負擔80%；第二檔中央財政負擔60%；第三檔、第四檔、第五檔中央財政負擔50%。各檔所包括地區依據《國務院辦公廳關於印發教育領域中央與地方財政事權和支出責任劃分改革方案的通知》(國辦發〔2019〕27號)執行。黨中央、國務院明確規定比照享受相關區域政策的地區按相關規定執行。 計算公式為：某省免保育教育費補助資金=該省符合條件的在園兒童人數×免保育教育費財政補助標準×中央財政分擔比例 第七條 省級財政、教育部門應當於每年2月底前向財政部、教育部報送當年支持學前教育發展資金申報材料，並對申報材料的真實性、合規性、準確性負責。申報材料同步抄送財政部當地監管局。 申報材料主要包括： (一)上年度工作總結，包括上年度支持學前教育發展資金使用情況、年度績效目標完成情況、績效評價結果、地方財政投入情況、主要管理措施、問題分析及對策，以及監管局發現問題和整改情況等。 (二)當年工作計劃，主要包括當年全省工作目標，以及支持學前教育發展資金區域績效目標表、重點任務和資金安排計劃，績效指標要指向明確、細化量化、合理可行、相應匹配。 第八條 財政部於每年全國人民代表大會批准中央預算後三十日內，會同教育部正式下達預算，並抄送財政部當地監管局。每年10月31日前，提前下達下一年度資金預計數。省級財政部門在收到資金預算後，應當會同省級教育部門在三十日內按照預算級次合理分配、及時下達本行政區域縣級以上各級政府部門，並抄送財政部當地監管局。 第九條 支持學前教育發展資金支付執行國庫集中支付制度。涉及政府採購的，按照政府採購有關法律法規和有關制度執行。屬於基本建設的項目，應當嚴格履行基本建設程序，執行相關建設標準和要求，確保工程質量。 第十條 省級財政、教育部門在分配支持學前教育發展資金時，應當結合本地區年度重點工作和省級財政安排的相關資金，加大省級統籌力度。其中：擴優提質補助資金要重點向農村地區、革命老區、民族地區、邊疆地區、脫貧地區傾斜，並做好與發展改革部門安排基本建設項目等各渠道資金的統籌和對接，防止資金、項目安排重複交叉或缺位；要督促省以下各級財政、教育部門及時足額撥付免保育教育費補助資金，確保幼兒園正常運轉。 縣級財政、教育部門應當落實資金管理主體責任，加強區域內相關教育經費的統籌安排和使用，指導和督促本地區幼兒園健全財務、會計、資產管理制度，加強預算管理，細化預算編制，硬化預算執行，強化預算監督，確保財政資金使用安全、規範和高效。縣級教育部門應當按照有關規定，加強對民辦幼兒園的監管，確保免保育教育費政策落實到位。 各級財政、教育部門要加強財政風險控制，強化流程控制、依法合規分配和使用資金，實行不相容崗位(職責)分離控制。 第十一條 支持學前教育發展資金原則上應在當年執行完畢，年度未支出的資金按財政部結轉結餘資金管理有關規定處理。 第十二條 地方各級財政、教育部門要按照全面實施預算績效管理的要求，建立健全全過程預算績效管理機制，按規定科學合理設定績效目標，對照績效目標做好績效監控，認真組織開展績效評價，強化評價結果應用，做好績效信息公開，提高資金配置效率和使用效益。財政部、教育部根據工作需要適時組織開展重點績效評價。 第十三條 支持學前教育發展資金納入預算執行常態化監督範圍，各級財政部門依託預算管理一體化系統，加強日常監管。地方各級財政部門應當會同同級教育部門，按照各自職責加強項目審核申報、經費使用管理等工作，建立「誰使用、誰負責」的責任機制。嚴禁將資金用於平衡預算、償還債務、支付利息、對外投資等支出，不得從資金中提取工作經費或管理經費。財政部各地監管局按照工作職責和財政部要求，對資金使用管理情況實施監督。 財政部適時組織監管局對地方申報材料和政策落實情況開展抽查監督，發現問題依法依規處理，根據情況進一步採取約談、通報、扣減預算等措施，強化監督震懾。 第十四條 各級財政、教育部門及其工作人員，以及申報使用補助資金的部門、單位及個人，在項目資金審核管理、分配使用等相關工作中，存在違反本辦法規定，以及其他濫用職權、玩忽職守、徇私舞弊等違法違規行為的，依法依規追究相應責任。 第十五條 本辦法由財政部、教育部負責解釋。各省級財政、教育部門應當根據本辦法，結合各地實際，制定具體管理辦法，報財政部、教育部備案，並抄送財政部當地監管局。 第十六條 本辦法自印發之日起施行。《財政部 教育部關於印發<支持學前教育發展資金管理辦法>的通知》(財教〔2021〕73號)同時廢止。
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