男子穿黑絲披鬥篷爬進地鐵 博主起號亂象叢生亟待規制
2026-02-20 01:27 2,597次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南京8月13日電 (記者 朱曉穎)江蘇省生態環境廳13日公布近期開展的長江江蘇段全線長江江豚種群調查情況：長江下遊「江豚樂園」生態屏障多點開花，長江江豚自然繁殖持續向好。 長江江豚是國家一級重點保護野生動物，也是評估長江禁漁效果和生態健康狀況的重要指示物種。2022年，長江江豚普查數據顯示，長江江豚種群數量呈現歷史性止跌回升，達到1249頭，相比2017年的1012頭，增加23.4%，保護成效初顯。 長江下遊是長江江豚的重要棲息地。今年8月4日至10日，江蘇省環境監測中心組織多家單位，採用船隻目視調查法，開展今年第三季度長江江蘇段全線長江江豚種群調查。調查歷時7天，航行裡程超860公裡，共觀測記錄到長江江豚34群次、超百頭次，與2024年同期觀測結果基本持平。 數據顯示，長江江蘇段「江豚樂園」持續發揮生態屏障作用，監測人員在南京江豚保護區、鎮江豚保區等核心區域均觀測到超過20頭次江豚活動。在張家港常陰沙江段，調查人員發現了20頭江豚集群巡遊的壯觀場景，這成為該調查中長江江豚單群次數量最大的觀測記錄。 特別是在此次調查中，監測人員清晰觀測到8對母子豚同遊的珍貴畫面。監測人員認為，8對母子豚的觀測記錄，是長江江豚自然繁殖持續向好的關鍵信號。幼豚數量是評估種群健康與繁殖潛力的核心指標，如此高頻次觀測到母子豚，證明長江下遊江蘇段江豚棲息環境質量改善、種群繁衍態勢良好，證明長江十年禁漁工作、水域汙染治理、棲息地修復、航運生態管控等舉措卓有成效。 監測人員還採集了環境DNA水樣，將在實驗室開展系統分析：通過技術手段，精準定位江豚潛在分布區，繪製更完善的長江江豚活動熱點圖譜，為針對性保護策略提供科學依據。(完)
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