81歲老人血管99%堵塞！社區醫生「火眼金睛」，用綠色通道搶出生機
2026-02-19 15:38 4,692次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電 (記者 阮煜琳)中國機械工業聯合會4日在北京表示，預計下半年，中國機械工業經濟運行將延續穩中向好的總體態勢，全年主要經濟指標增速在5.5%左右。 中國機械工業聯合會執行副會長羅俊傑4日在北京對記者表示，上半年，機械工業主要經濟指標較快增長，為實現全年目標打下了良好基礎。上半年，機械工業景氣指數持續運行在景氣區間，穩中有升，整體好於上年水平。6月份，機械工業景氣指數為106.9，比上年同期高3.9個點，表明行業經濟運行總體穩中向好。 上半年，機械工業堅持科技創新和綠色發展，加速推進新型工業化和產業轉型升級，創新活力加快釋放，新動能新優勢繼續壯大，高質量發展取得積極成效。戰略性新興產業對機械工業發展的帶動作用繼續增強。 「展望下半年，機械工業仍面臨不少風險挑戰。」羅俊傑說，同時也要看到，宏觀政策和產業政策持續加碼加力。客觀分析，保障機械工業長期向好的支撐條件和平穩增長的基本趨勢沒有改變，機械工業基礎穩、韌性強、潛能大的優勢沒有改變，行業發展的內生動力依然強勁，機械工業實現高質量發展的確定性不斷增強。總的來看，機械工業發展的戰略機遇與風險挑戰並存，有利條件強於不利因素。 羅俊傑表示，下半年，機械工業將加快構建新發展格局，堅持科技創新引領，加快推進產業升級，培育壯大新質生產力，紮實推進高端化、智能化、綠色化、融合化發展，大力推進行業自律，紮實推進新型工業化，努力提升產業鏈供應鏈韌性和安全水平，有力促進國內國際雙循環，以高質量發展的確定性應對外部不確定性，實現「十四五」圓滿收官，為「十五五」良好開局打牢基礎。(完)
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