從《在太行山上》到《遊擊隊歌》 這是血火淬鍊的民族強音
2026-02-18 06:06 9,895次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月8日電 題：賴當局霸凌陸配 意識形態動員幾時休？ 記者 容海升 28年前從四川嫁到臺灣的花蓮縣富裡鄉學田村前村長鄧萬華，因被認定無法提出所謂「喪失原籍證明」，近日遭解除職務。賴清德當局又一次以霸凌手段，向弱者揮刀。 因同樣理由遭調查者，還有另外4名村裡長。此事件在島內持續發酵，不少法律學者及政界人士從法規、條例等不同角度質疑該決定——無論是強行要求大陸配偶放棄陸籍身份，還是直接解除一位民選村裡長的職務，都不屬於正當合規的範疇。 一段時間以來，陸配在臺遭受的不公正對待不斷加碼。從羅織罪名逼迫兩岸婚姻家庭骨肉分離，到要求補繳所謂「喪失原籍證明」，再到如今全面清查、打壓公職陸配……樁樁件件並非法律層面的問題，而是賴當局製造「寒蟬效應」的政治手段。 對陸配以意識形態相逼，將其與臺灣民眾分隔開來、置於對立面，輔以側翼營造「來自大陸，其心必異」的仇恨氛圍——賴當局這一套用民粹手段進行政治操弄，在民眾當中製造對立隔閡的手段不可謂不嫻熟。持客觀立場或表露同情者，動輒被打上「中共同路人」標籤。 觀察家分析，賴當局當下進一步打壓陸配，有另一重含義。受「大罷免」首輪投票結果影響，賴清德民意支持度遭重挫，轉移焦點、凝聚支持，要找一個「能得罪」的群體立靶。有島內媒體諷刺道，陸配簡直成了「出氣包」。 目前，全臺約38萬陸配人人自危，陸配子女的生活、學業將更加艱難。須知，在臺定居落戶的陸配群體已然是臺灣社會一員，作為家人在為臺灣經濟社會發展付出努力，如今卻被當作「敵人」看待，怎不令人心寒？ 去年一檔訪談節目中，甫於4日辭世的歷史學者許倬雲先生被問及人生最大遺憾時，一字一頓說道「但悲不見九州同」，這在當前兩岸形勢下更令人唏噓。 陸配是連結兩岸的紐帶，不應被當作棋子，兩岸關係更非只有對抗。賴當局一次次將陸配「推上火線」，只會讓臺灣民眾愈發看清其恃強凌弱、毫無底線的惡劣心腸。(完)
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