西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
漳州8月11日電 (記者 張金川)8月11日上午,位於福建省漳州市龍文區的「漳州110」忠誠館廣場上,一抹亮色引人注目——「漳州110」少年警校全體學員隊列齊整,目光如炬。伴隨著莊嚴的國歌聲,鮮豔的五星紅旗冉冉升起,43名少先隊員代表穿上帶有獨立編號的專屬「校服」,精神昂揚,正式開啟為期4天的「忠誠、勇毅、自強、篤行」之旅。 升旗儀式結束後,學員們步入「漳州110」事跡展覽館(忠誠館)參觀學習。在一件件展品、一段段故事前,他們沉浸式感悟「漳州110」不忘初心、擔當奉獻的為民情懷,愛國愛黨愛人民的信念在心底悄然紮根。 升旗儀式結束後,學員們踏入「漳州110」事跡展覽館(忠誠館)參觀學習。記者 張金川 攝 科技賦能警務的力量,在「漳州110」訓練中心生動展現。機器人、機器狗、無人機等前沿警用裝備的操作演示,讓學員們大開眼界,親身感受到科技如何護航平安、彰顯正義。 參照「漳州110」嚴明的紀律要求,隊列訓練、體能鍛鍊成為學員們每日的必修課。這不僅錘鍊著學員們的筋骨體魄,更在汗水與堅持中磨礪出堅韌不拔、挑戰自我的意志品質,塑造自立自強的過硬作風。 參照「漳州110」嚴明的紀律要求,隊列訓練、體能鍛鍊成為學員們每日的必修課。記者 張金川 攝 充實精彩的警營體驗遠不止於此。本期少年警校以愛國主義教育、警營生活體驗、安全知識學習、紀律作風養成等課程為核心,從基礎警務技能實訓、警用無人機操作、模擬射擊到急救知識培訓、機器狗無人機趣味互動……學員們將全方位領略現代警務的科技魅力。 機器狗趣味互動。記者 張金川 攝 「漳州110」少年警校於2024年7月揭牌成立,依託「漳州110」基地建立。據「漳州110」少年警校相關負責人介紹,少年警校以傳承弘揚新時代「漳州110」先進事跡為辦學理念,旨在培養青少年愛國奉獻、追求正義的崇高理想和「當警察,做英雄」的情懷志向。 該負責人表示,少年警校不僅是青少年體驗警隊訓練、打開新世界的小窗口,更是一座鍛造精神、淬鍊品格的大學校。在接下來的課程中,漳州團市委、市少工委還特別邀請了漳州市紅十字會、青少年活動中心開展專題授課,並由漳州市醫院提供全程專業醫療保障,確保學習之旅安全無憂。(完)
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