天津持續改善中心城區河道水質 多舉措改善水環境
2026-02-17 21:38 5,475次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月5日電 (程景偉 張躒樂)在廣東省人民政府新聞辦公室5日舉行的新聞發布會上，廣東省推進粵港澳大灣區建設領導小組辦公室(簡稱「廣東省大灣區辦」)專職副主任祝永輝表示，南沙港累計開通國際班輪航線170餘條，港口國際航線網絡、多式聯運和集疏運體系等綜合服務不斷完善。 南沙是國內大循環和國際大循環的重要交匯點之一，具備聯通兩個市場、利用兩種資源的獨特優勢。據介紹，三年來，廣東省大灣區辦深入把握南沙面向世界這個開放導向，積極推動南沙加大改革創新力度，攜手港澳不斷深化對外經貿合作，推動南沙加快建設高水平對外開放門戶。 祝永輝表示，廣東省大灣區辦推動深中通道萬頃沙支線建成通車，加快推進深江鐵路、南珠中城際萬頃沙至興中段、獅子洋通道等項目建設；三年累計將南沙100個重大項目納入廣東省重點建設項目計劃，支持南沙32個重大項目發行地方政府專項債券535億元。 此外，廣東省大灣區辦爭取國家同意在南沙試點放寬市場準入與監管體制改革，圍繞新興產業、對外開放等15個方面允許南沙開展首創性改革探索；支持南沙在要素便利流動、資格標準互認等領域，積極探索與港澳規則銜接、機制對接。 祝永輝稱，廣東將以編制實施新一輪南沙總體發展規劃為契機，進一步健全完善政策支撐體系，加快建設南沙灣、慶盛樞紐和南沙樞紐三個先行啟動區；優先在南沙布局實施更多首創性、差異化、集成式制度創新試點，加快推進廣州期貨交易所、大灣區國際商業銀行、大灣區航運聯合交易中心、中國企業「走出去」綜合服務基地等平臺建設。(完)
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