西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日,「重慶闢謠」官方帳號發布視頻「領導提過最離譜的闢謠宣傳要求」——請肖戰來拍闢謠宣傳視頻。 該視頻在「重慶闢謠」帳號上發布後,網友紛紛跟帖熱議,大家關心肖戰到底會不會來,並表示期待。「都是重慶的,6人定律應該管用的吧!」「蹲一個,肖戰會來嗎?」 讓人意外的是,今日(8月8日),「重慶闢謠」帳號更新後續,肖戰驚喜現身,官方平臺這次「搖人」成功。 肖戰在視頻中向廣大網友發起倡議,他說:「抵制網絡謠言,人人都是參與者,讓我們和『重慶闢謠』一起,共同守護清朗網絡空間。」 「重慶闢謠」 在線喊話請肖戰拍闢謠宣傳視頻,沒想到他真的來了,這波互動瞬間衝上熱搜,全國各地的網友都紛紛點讚響應:抵制網絡謠言,人人都是參與者。 近年來,闢謠宣傳不斷創新。從嚴肅科普到情景劇玩梗,從單向傳播到互動聯動,「重慶闢謠」正用Z世代用戶喜聞樂見的方式,讓闢謠宣傳破圈出群。 而公眾人物的加入,讓這場公益宣傳有了溫度。肖戰的快速響應,不僅是對公益宣傳的支持,更體現出了公眾人物的社會責任——用自身的影響力為正能量「擴音」。 這場從「離譜提議」到「真誠踐行」的聯動,讓闢謠宣傳更有煙火氣,讓 「抵制網絡謠言,人人都是參與者」 實現了從理念到行動的雙向奔赴。 來源:重慶闢謠微信公眾號
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