（抗戰勝利80周年）「飛虎隊」後人：香港山洞深處，藏著父親的「安全港灣」
2025-12-27 12:59 7,251次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
紹興8月12日電(張煜歡)近日，農工黨浙江省委會在紹興諸暨召開《浙路同行——農工黨「初心之旅」》線路發布活動，正式推出首批12條精品線路。 此次發布的《浙路同行——農工黨「初心之旅」》線路地圖，正面以浙江省地圖為基礎，採用手繪形式，生動呈現農工黨在浙江的標誌性歷史印跡與履職成果；背面則以圖文形式，詳細描述12條線路的特色點位信息。 《浙路同行——農工黨「初心之旅」》線路發布現場。農工黨浙江省委會供圖 在這12條精品線路中，可追尋農工黨先輩的光輝足跡，感悟農工黨人堅守信仰、與中國共產黨風雨同舟的赤誠；也可駐足於履職印跡，見證農工黨人資政建言、推動發展的時代擔當；還可探訪各地的服務基地，體悟農工黨人服務社會、服務民生的實幹精神。 「我們以『串點成線、連線成片』的方式，將分布全省的27個點位精心整合，旨在通過『實景課堂』讓黨員在行走中感悟初心。」農工黨浙江省委會專職副主委吳道濤表示，今年是農工黨浙江省委會成立70周年，通過重走精品線路，讓廣大農工黨黨員深刻重溫農工黨與中國共產黨風雨同舟的光輝歷史，賡續多黨合作優良傳統、更好地堅持和完善新型政黨制度、更好地提升履職能力，更加堅定擁護「兩個確立」，堅決做到「兩個維護」。 據悉，農工黨浙江省委會將在浙江全省開展重走農工黨「初心之旅」活動，與正在開展的「學規定、強作風、樹形象」主題教育相結合，不斷強化思政引領，使廣大黨員能夠在「實景課堂」中深入學習、弘揚多黨合作優良傳統。(完)
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