當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
昨日午後,北京天空晴朗,空氣品質優。北京青年報記者從市生態環境局獲悉,今年前7個月,北京市細顆粒物(PM2.5)平均濃度為26.9微克/立方米,同比下降19.0%,創下歷史同期新低;優良天數168天,同比增加18天。空氣品質持續改善的背後,是北京推動減汙降碳、強化精細管理和創新科技支撐的不斷努力。 綠色升級 新能源汽車保有量達113.5萬輛 在北京本地汙染來源中,「移動源」汙染排位第一。北青報記者了解到,移動源泛指位置可以移動的汙染源,包括汽車、摩託車等機動車,以及挖掘機、推土機、叉車等不在道路上行駛,作業場景相對固定的非道路移動機械。 截至2025年7月,全市機動車總量達802.3萬輛。研究顯示,一輛燃油車如果每年行駛1.1萬公裡,則需消耗1噸燃油,排放約2.5噸二氧化碳及大量 PM2.5前體物,新能源車替換有很大空間。目前,全市新能源汽車保有量已達113.5萬輛。同時,本市發揮小汽車以舊換新、國四及以下排放標準老舊貨車和大中型客車報廢更新等政策的激勵作用,加速推廣新能源車。在五環路內,本市實施新能源物流配送車輛優先通行政策,並為新能源貨車提供「綠色通道」。 此外,本市持續推進「非道路移動機械」清潔化。截至7月底,全市非道路移動機械新能源化率升至39.5%。據了解,本市在西城區和大興區工地開展電動挖掘機試點應用;同時發布《瀝青混合料攪拌站綠色生產技術要求和評價方法》,今年10月1日起,作業用機械應符合國三及以上排放標準,並推薦使用新能源機械。 精細治理 全市道路塵負荷同比下降超兩成 本地汙染來源位居第二的「生活源」,涉及面廣而多,包含支撐城市剛性運轉的服務業,如汽修噴漆、餐飲業油煙排放等,也有建設施工過程中各個環節各種塗料、膠粘劑使用等,還有部分來自居民生活排放。 其中,揚塵汙染的治理,關係著一座城市的潔淨度,也檢驗著日常的監管,但凡一鬆勁,效果馬上反彈。北青報記者了解到,本市通過開展監測、推送高值、督促整改等方式,強化城市精細化管理。截至7月底,全市道路塵負荷同比下降22.4%。 此外,聚焦夏季投訴舉報集中點位,開展餐飲專項執法。本市綜合運用熱點網格、油煙在線監控等非現場手段,實施「一點一策」綜合整治,已有600餘家餐飲企業完成治理提升。本市還推進規模化畜禽養殖場氨減排,定期開展項目進展評估和技術幫扶。 本市發布鼓勵夜間錯峰加油、裝卸油的倡議,減少白天高溫時段揮發性有機物(VOCs)的揮發。推動公路和城市道路建設、養護項目推廣應用溫拌瀝青,昌平、房山、懷柔等區多措並舉擴大溫拌瀝青使用面積,減少揮發性有機物排放。 工程減排 17個工程用上「氣膜」保護罩 昨日,北青報記者來到西四南大街,西側工地上架起了一座氣膜,兩臺挖掘機正在內部挖掘基坑。「這裡是西城區首個城市保護更新修復性修建試點項目,將復建14個傳統合院、4個民國風貌院落,恢復傳統風貌。」項目負責人齊志崗說,項目四周緊鄰居民住宅,最小距離僅1米,堪稱「繡花式」施工。 為降低對環境的影響,今年上半年,該項目創新採用「基坑氣膜密閉技術」。「氣膜就像一個保護罩,把整個工地罩起來,構築起『靜音防塵牆』。」齊志崗介紹,根據土方作業期間的監測數據,膜外噪聲較膜內降低近20分貝,僅相當於車輛正常行駛時的背景噪聲;氣膜粉塵阻隔率超95%,排出氣體優於大氣汙染物排放標準。 北青報記者從市生態環境局了解到,全市已累計在17個工程項目中推廣使用上述「基坑氣膜密閉技術」,實現工程減排。同時,本市綜合運用清潔生產審核、「一廠一策」治理、綠色績效評級等措施,深化重點行業企業創綠提質。今年前7個月,全市新增669家綠色企業,經開區、通州區創建10家綠色績效「深綠」企業,樹立減汙降碳綠色標杆。 ·現場· 本市首個「全電工地」引領零碳轉型 昨日下午,北青報記者來到北京二環內規模最大的在施棚改項目——中建一局承建的西城區光源裡棚戶區改造現場,全市首例中大型電動挖掘機械正在該工地應用。 工地現場,一臺全身藍色的挖掘機正在開展土方挖掘,卻聽不到傳統設備的轟鳴。「傳統挖掘機以柴油發動機為動力核心,工作中伴隨燃油燃燒、尾氣排放,不僅噪聲大,還會造成空氣汙染。而我們試點的215E型純電挖掘機,以電動機為動力源,通過車載蓄電池供電,直接將電能轉化為機械能驅動作業,實現零柴油消耗與零尾氣排放,單臺每日可減排二氧化碳約320千克。」中建一局光源裡棚戶區改造項目生產經理孫強介紹說。 在工地西側,立著一個專供挖掘機使用的充電樁。孫強補充說:「藉助雙槍快充技術,這臺純電挖掘機從零充至滿電僅需1.5小時,可連續工作6小時,能滿足施工時段的基礎作業需求。」 據了解,光源裡棚戶區改造項目是全市首個「全電工地」,已實現挖掘機、叉車、舉昇平臺、裝載機等四類機械的新能源替代,同時按施工工藝需求,同步使用電動旋鑽機,成為施工領域電動機械全場景應用的示範項目。 從成本來看,全電機械雖處於試點階段,租賃費用也略高於燃油機械,但單小時運行成本顯著降低,長期使用可節省大量開支。據廠家測算,以215E型挖掘機為例,電動機械每小時耗電48度(每度電約1元),燃油機械每小時耗油12升(每升柴油7.9元);按年使用3000小時測算,電動機械年使用成本約14.4萬元,較燃油機械可節省約14萬元。 除了經濟優勢,「全電工地」的環保效益同樣突出。孫強表示,全電設備能徹底消除一氧化碳、碳氫化合物、氮氧化物、顆粒物及二氧化碳排放,改善工地及周邊空氣品質;且運行噪聲比柴油設備低10至30分貝,尤其適合城市密集區或夜間施工,能大幅降低對居民的幹擾。「我們希望通過此次創新,推動建築業向零碳化、智能化轉型。」 值得一提的是,該項目還採用了「基坑氣膜密閉技術」。西城區生態環境綜合執法大隊副大隊長可鑫介紹,「全電工地」與「基坑氣膜密閉技術」的結合,可實現協同降碳約95%,同時改善氣膜內作業環境,達成環境效益、社會效益、經濟效益「共贏」。目前,西城區的氣膜應用數量和面積均為全市最多。 未來,這樣的綠色施工模式還將進一步推廣。北青報記者了解到,今年下半年,西城區將在全市率先試點市政工程氣膜應用,計劃在四十四中東側的市政道路工程中引入氣膜「防護罩」,讓這道會呼吸的靜音防塵牆守護老城的藍天與靜謐,開闢城市更新與民生和諧共生的新路徑。 本組文/本報記者 王斌 攝影/本報記者 袁藝 製圖/沙楠
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