治水興水看新疆丨百年大渠成就「塞外江南」
2026-02-20 14:05 6,512次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
發行超長期特別國債支持國家重大戰略實施和重點領域安全能力建設(以下簡稱「兩重」建設)，是近年來中國經濟最熱點的話題之一。觀察當下和未來的中國經濟，離不開對「兩重」的研究分析。這項工作從啟動實施到今天，已經過去了一年多，評估其工作成效、認識其作用機理、展望其發展前景，很有必要，也很有現實意義。 一、「兩重」建設絕非一般性的政策舉措 「兩重」建設的推出和實施，無論是從決策背景、決策程序看，還是從政策力度、政策範圍看，都有著不同於其他政策的鮮明特點，是一項具有頂層設計性質的工作。 看政策先要看背景，從「兩重」建設的提出脈絡看，這是一個主動的歷史性選擇。「兩重」是在中央作出決策部署後，於2024年全國兩會上正式提交審議的。這一時間節點的背景，是黨的二十大提出了一系列面向中長期的重大戰略舉措，需要通過具體工程項目加以推進落實。當時正處在兩個五年規劃的中間，而戰略的推進是不能等的，因此中央及時推出了「兩重」建設這一具有重大開創性的舉措。 「兩重」建設具有很強的戰略性，直接契合中長期戰略的推進需要。從一開始，「兩重」建設就是瞄著中國式現代化的長遠目標去的。通過將中國式現代化的目標任務進行細化分解，定位其中的難點堵點問題，也就找到了「兩重」建設的著力點所在。其中有些任務，在其他國家可能需要幾十年時間才能實現，但中國並沒有將之擱置，而是在中國式現代化新徵程的起步階段就準備集中力量進行攻堅。這種模式有很強的中國特色，已經被歷史證明是中國發展取得巨大成功的重要經驗。 「兩重」建設具有很強的前瞻性，是中央審時度勢部署的「先手棋」。近年來，中央在謀劃發展時突出了安全意識、底線意識，這是與國際形勢的發展變化緊密相關的。中國經濟與全球經濟的關係越緊密，對糧食安全、能源安全、產業安全、生態安全等問題的考量就必須越周全，「兩重」建設中的第二個「重」即重點領域安全能力建設，就是未雨綢繆的安排。進入2025年以來國際環境的急劇變化，越發凸顯和驗證了加強安全能力建設的必要性，充分說明中央的考慮和部署是看在前、走在前的。 「兩重」建設具有很強的全局性，是宏觀經濟治理的關鍵一招。「兩重」建設涉及的領域，都是經濟社會發展中具有突出重要性的領域，與發展全局的關聯度很大。而「兩重」建設所使用的政策手段，又涵蓋了投資、財政、科技、教育、社會、生態等政策，是一種綜合集成的「工具包」。這些都意味著，「兩重」建設是運用系統觀念推動發展的一次全新嘗試，將對經濟社會發展的方方面面都產生重要影響。 二、「兩重」建設是國家意志的體現 非常的舉措，是為了非常的任務。中國式現代化的戰略任務都是需要一定周期推進的重大事項，「兩重」建設作為基礎性支撐，主要提供系統性的設計和有力的資金支持。 中央在這項工作上是下了決心的，採用了超長期特別國債這一很少使用的宏觀政策工具。相比歷史上的幾次特別國債發行，圍繞「兩重」建設的資金安排周期更長、用途更廣，下一步也會持續推進，可以說在規模力度上是空前的。2024年共安排超長期特別國債7000億元，2025年是8000億元，目前已全部下達完畢。 從重點投向看，是「集中力量辦大事」的生動體現。「兩重」建設主要聚焦城鄉融合發展、區域協調發展、人口高質量發展、糧食安全、能源資源安全、生態安全、科技自立自強等方面，都是事關強國建設、民族復興的重要領域。這些領域的事情，需要加以統籌規劃和推進。在一年多的時間內，已經從領域性要求，落實到一批批具體的項目，也體現了推進工作的高效性。 選取項目的標準，是只有國家層面才能推動解決的事項。一部分是發展急需破解的難點問題，但面臨的困難和阻力較大，依靠傳統的常規手段解決不了，如科技攻關、高標準農田建設、高等教育提質升級等。還有一部分則是多年想辦而未能辦，基層缺乏主觀意願或是沒有財力物力支撐，需要國家層面直接推動解決的，如跨區域的重大基礎設施、跨流域汙水治理和城市地下管網改造建設等。 「兩重」建設的組織方式是自上而下的。這與過去投資領域確定項目由下往上申報的方式完全不同，目的是推動國家重大戰略需求更順暢地向下傳導。有關部門通過定位短板弱項、明確重點領域、細化項目要求，使項目清單不再是地方散碎事情的集合，而是分類、分領域進行統籌布局，強化對重點區域的指引，更有針對性、標準更加明了，便於地方精準把握、精準對接，增強了地方層面中長期投資的科學性、有效性。 三、「兩重」建設是軟硬結合的工作 「兩重」建設工作在啟動階段就已明確，不僅只有工程項目「硬投資」的安排，在體制機制改革創新等「軟建設」方面同樣有周全的考慮，這也是「兩重」建設的一個重大創新所在。 強調「軟建設」是有現實考慮的。正因為「兩重」建設項目的重要程度高、公共屬性強，在項目建設、實施和運營維護方面，更需要配套設計好長效機制，確保項目在建設階段順利推進、在運營階段可持續運行。這就需要通過編制專門規劃，增強對項目的戰略導引；推出特定政策，提高資金的投入效率；創新體制機制，為項目實施保駕護航等。 「兩重」建設工作推進的過程，也是不斷完善投融資體制機制、不斷更新項目實施理念手段、不斷提升投資有效性的過程。從一些具體領域看，目前所做的「軟建設」探索有積極意義，形成了與「硬投資」的良性互動。 如，城市地下管網能否健康運行，維護管理機制至關重要。一些地方引導長期機構資金通過債權或股權投資計劃參與地下管網重大工程項目投融資，通過授予經營權、給予政府補貼、稅收優惠等方式穩定社會資本收益預期；有的還推動全省實施天然氣價格上下遊聯動，參考市場利潤合理確定供水收益率等價格機制，持續推進天然氣、自來水價格市場化進程，緩解公用事業企業虧損壓力，吸引社會資本參與管網建設等。 再如，優質本科擴容工程中，機制的導向作用十分明顯。包括對落實優質本科擴招計劃好的高校適當增加支持額度，對落實不好的高校減少支持額度，沒有本科生擴招計劃的高校原則上不納入超長期特別國債支持範圍；動態調整學科專業，健全人才培養與經濟社會發展需要適配機制等。 四、「兩重」建設與每個人都息息相關 「兩重」建設的性質並不簡單以項目大小來區分。「兩重」之「重」，是看目標和意義的重要性，只要符合國家重大戰略導向就可以納入。因此，清單中既有一些單體的重大項目，如沿江高鐵等，又有一些打捆的「項目包」，如長江汙水治理就是由一個個汙水處理廠項目共同組成。這樣的方式，體現的是不拘一格、問題導向，將極大增強項目的靈活性，也能更好地與人民群眾的實際需求做好對接。 隨著一大批「兩重」項目開工投產，其對民生福祉的促進作用將不斷顯現。今天人們觀察和討論「兩重」建設，不能將之當成是離自己很遠的事情。「兩重」建設帶來的改變，將在每一個人的身邊發生，將實實在在地提升全民的生活品質。 從城市地下管網看，推動燃氣、供排水、供熱等管網建設改造，將極大提升城市地下管網系統的安全韌性。其中對燃氣老舊管網的更新改造即將全面完成，目前已經實現事故率下降30%以上。在這些看不見的地方消除風險隱患，能夠有效增加城市居民的「安全感」。 從糧食安全看，錨定逐步把永久基本農田全部建成高標準農田，既能穩住糧食產量，也與食品安全關聯極大。高標準能帶來更安全的產出，今後大家將吃到更加放心的食品。 從長江大保護看，重點支持推動長江經濟帶省市汙水管網建設改造不低於6萬公裡，這將極大改善長江沿岸生態環境狀況，解決當地群眾長期呼籲的老大難問題。 從交通建設看，瞄準形成上海至成都高鐵通道最短徑路約1900公裡，將加速串聯長三角、長江中遊、成渝三大城市群。建成後，上海至成都高鐵將縮短近一半時間，對於進一步貫通東西往來具有極為重要的意義。 從生態安全看，一個重要目標是建設實施「三北」工程1.4億畝，目前已治理地區喬灌草成活情況總體良好。這將為北方生態安全提供堅實屏障，也能進一步拓寬當地群眾增收致富的渠道。 從高等教育發展看，「雙一流」高效辦學條件顯著改善，學生宿舍標準床位新增超50萬張，2024年擴大優質本科招生1.6萬人、2025年超2萬人。這將為更多孩子接受優質教育提供機會，也能保障好家庭經濟困難學生的基本學習生活需求等。 五、「兩重」建設將在發展史上留下濃重一筆 「兩重」建設是黨中央和國務院著眼強國建設、民族復興戰略全局作出的一項重大決策部署，在推進中國式現代化進程中中發揮著不可替代的重要作用。 「兩重」建設並非短期政策，主要聚焦於中長期發展。曾有部分市場機構分析認為，當時中國經濟遇到短期困難和挑戰，推出「兩重」建設主要是為了短期的擴投資穩增長。這樣的觀點，顯然對決策的意圖和邏輯缺乏專業的認知，對短期與中長期、目的與手段的關係認識不到位，是一種顛倒本末的言論，對此需要提醒和糾正。 「兩重」建設實施以來，對穩定經濟運行起到了重要支撐作用。雖然「兩重」的出發點不是短期穩增長，但隨著投資拉動就業和消費的作用機理逐步顯現，依然有力促進了擴內需和穩增長。下一步在「十五五」規劃編制實施中，「兩重」建設還將佔據重要分量，有機融入到新的五年規劃中，形成與國家重大戰略、重大規劃、重大工程、重大項目的緊密銜接、接續發力。 「兩重」建設將支撐國家核心競爭力持續提升。「兩重」建設作為中國式現代化的基礎性支撐工程，將全面夯實和增強國家發展的要素保障能力，解決長期制約發展的瓶頸問題，這對於塑造國家發展的前景具有不可估量的重大意義。在大國競爭加劇的情況下，「兩重」建設將為發展注入穩定預期，顯著增強我們應對國際形勢不確定性的能力。對這樣的重大戰略，中國一定會持之以恆推進，不會停留在口頭上、也不會朝令夕改。 目前「兩重」建設實施時間還不長，隨著時間的推移，其歷史性作用將持續發揮。相信在未來回首「兩重」建設時，這項工作必將成為「中國故事」的重要組成部分，在新中國發展史上留下濃墨重彩的一筆。 作者：董煜 清華大學中國發展規劃研究院常務副院長 (「三裡河」工作室)
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