就業攻堅組合拳打出力度溫度深度
2026-02-21 21:33 1,846次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
東方網記者王泳婷8月11日報導：「沒想到『個轉企』業務辦理這麼方便，把困擾我的問題解決啦，真是幫我大忙了！」近日，位於上海長寧的泰老伊餐飲店老闆朱先生拿著嶄新的企業營業執照和公章，對長寧區市場監管局的高效服務讚不絕口。作為上海市「個轉企一件事」集成化服務的首位體驗者，他僅用2小時就完成了從個體工商戶到企業的轉型。據悉，上海市市場監管局近期正式推出「個轉企一件事」集成化服務，打破傳統「先註銷個體執照再新設企業」的轉型壁壘。長寧區市場監管局積極響應政策部署，迅速落地服務機制，成功為朱先生核發全市首張個體工商戶直接轉型企業的營業執照。此前，隨著店鋪業務不斷發展壯大，朱先生曾到轄區市場監管所窗口諮詢轉型事宜，擔心繁瑣的註銷、新設流程會影響經營銜接。讓他驚喜的是，工作人員告知「個轉企」新政策已正式施行，個體工商戶無需註銷原執照即可直接升級為企業。接到朱先生的轉型需求後，長寧區市場監管所立即聯動局註冊科啟動「個轉企」科所聯動服務機制。工作人員為朱先生提供一對一政策解讀，耐心指導線上申報操作，全程幫辦各類手續。得益於流程再造和數據互通的支撐，從提交申請到領取個人獨資企業營業執照及公章，整個過程僅耗時2小時。據介紹，「個轉企」指的是個體工商戶轉型為企業（包括有限責任公司、合夥企業、個人獨資企業），無需先註銷再新設，可直接申請變更登記。轉型後企業可保留原個體工商戶的統一社會信用代碼及成立日期等信息，其業務經營、客戶關係、合同履行可實現無縫銜接，品牌字號及價值得以保留，相關行政許可也可延續。下一步，長寧區市場監管局將結合《個體工商戶登記管理規定》，積極推進「個轉企」便利化政策落地，持續提升服務質效，對有意向轉型為企業的個體工商戶提供全程精準幫辦服務，激發經營主體創業熱情，助力區域經濟高質量發展。（長寧區市場監管局供圖）
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