習近平經濟思想是紮根中國、放眼世界、引領未來的科學理論（深入學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想·學習《習近平經濟文選》第一卷專家談）
2026-02-08 02:43 6,321次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
澳門8月5日電 澳門特區行政長官岑浩輝5日在澳門特區政府總部與香港特區行政長官李家超會面，雙方就進一步強化包括旅遊協同發展在內的多領域港澳合作、助力粵港澳大灣區高質量發展等議題深入交流。 8月5日，澳門特區行政長官岑浩輝(右)在澳門特區政府總部與香港特區行政長官李家超(左)會面。(澳門特區政府新聞局供圖) 岑浩輝表示，港澳都是大灣區中心城市和區域發展核心引擎，兩地不斷提升合作水平，特別是協力促進產業和科創等領域的高質量發展，將為大灣區各成員互利共贏提供更大助力。 李家超指出，香港和澳門皆為國家的特別行政區，同享「一國兩制」的獨特優勢，港澳地緣相近，人文交流頻繁，經貿往來密切，在經濟、跨境基建、旅遊和文化等領域一直合作無間。 雙方當日還就橫琴粵澳深度合作區第二階段建設新機遇展開交流。 岑浩輝表示，橫琴是澳門參與大灣區融合發展及推進澳門經濟適度多元的重要平臺，特區政府正緊扣「澳門+橫琴」定位，並設立「促進橫琴粵澳深度合作區建設領導小組」，從政策、法律、人員及資源投放等層面加大對合作區的支持力度。「在奮力開創合作區建設新局面的進程中，歡迎有更多香港企業參與其中，共同抓緊合作區第二階段建設的新機遇，共享高質量發展帶來的紅利。」 李家超表示，建設橫琴粵澳深度合作區是豐富「一國兩制」實踐的重大部署，有利於澳門長期繁榮穩定和融入國家發展大局。 此外，第十五屆全國運動會(「十五運會」)及全國第十二屆殘疾人運動會暨第九屆特殊奧林匹克運動會倒計時100天已啟動。岑浩輝表示，粵港澳定會繼續攜手同行，推進各項籌備工作，務求為全國人民呈現一場精彩的體育盛會。「港澳可借十五運會契機，共同舉辦更多體育盛事，推動大灣區體育事業聯動發展，帶動更多不同類型的旅客到訪港澳以至整個大灣區。」(完)
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