成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 (記者 陳康亮)中國A股13日(周三)再度放量上漲,主要股指悉數走高。其中,上證指數當天小幅上漲,收盤突破2024年10月8日的盤中高點;創業板指漲逾3%。 截至當天收盤,上證指數報3683點,漲幅為0.48%;深證成指報11551點,漲幅為1.76%;創業板指報2496點,漲3.62%。滬深兩市成交總額約21509億元(人民幣,下同),較上一個交易日放量約2694億元。 巨豐投顧投資顧問總監郭一鳴表示,近期A股主要股指持續走高,主要是受資金與政策的雙輪驅動。資金層面,A股槓桿資金保持活躍態勢,低利率環境不斷助推市場風險偏好上行;受美聯儲降息預期升溫推動美元走弱影響,被動配置型外資加速回流A股。此外,政策端持續釋放積極信號。 消息面上,中國財政部等多部門近日公布《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》。根據方案,2025年9月1日至2026年8月31日期間,居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款(不含信用卡業務)中實際用於消費,且貸款經辦機構可通過貸款發放帳戶等識別借款人相關消費交易信息的部分,可按規定享受貼息政策。 郭一鳴表示,對股市來說,上述貼息政策的實施,從宏觀層面來看,有助於提振消費、促進經濟增長。消費增長將帶動企業盈利提升,也會使得投資者對企業未來發展預期更為樂觀,吸引更多資金流入股市,從而對A股產生積極影響。 板塊方面,根據金融數據服務商東方財富的統計,電子化學品、證券、消費電子板塊當天分別上漲3.11%、2.11%和1.05%,漲幅居前。(完)
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