好評中國 | 海河映「和合」，文旅「共生」促發展
2026-02-16 03:16 5,236次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日，一條「宿遷發現兩座罕見魚形墓」的消息在網絡上熱傳，其別致的造型引發網友熱議。記者了解到，這兩座整體造型似魚的南宋(金)時期磚室墓，確實是在江蘇宿遷發掘的，魚形墓因墓葬的整體造型似魚而得名，在古墓中極為罕見。 8月11日上午，記者來到宿遷市博物館，見到了兩座採用「懸空式」整體遷移的方法遷移至宿遷市博物館進行保護的魚形墓。 第一座魚形墓是在2015年由南京大學、宿遷市博物館聯合考古隊在三臺山森林公園建設工地內發掘的。這座保存完好的魚形墓墓室南北走向，長約2.3米，寬約0.6米，墓頂距地表約0.4米。墓室自中部緩緩向兩側收窄，至兩端則微妙地向外延伸，勾勒出一條流暢的「S」形曲線，精準地模仿了魚體優雅的弧度。 墓室南端精心鋪設了4層丁磚，其上疊置著一件白釉碗與一件醬釉罐，分別象徵著「魚頭」與「魚眼」。墓室北端，工匠巧妙地利用碎磚拼湊出栩栩如生的「魚尾」形態，其分叉結構清晰可見，仿佛一條真正的魚在靜謐中輕輕遊弋。墓室頂部每兩塊青磚交叉斜置呈「V」形，用以封閉墓口。考古人員根據兩件隨葬器物初步判斷，魚形墓年代為南宋(1127—1279年)或金(1115—1234年)。 第二座魚形墓是在2023年由徐州博物館、宿遷市博物館聯合考古隊在宿遷學院新校區建設地塊內發現的。這座魚形墓位於第一座魚形墓西北方向約5公裡處。墓室長2.4米，最寬處位於中部，寬1米。墓室由4層青磚順鋪，錯縫疊砌，不像第一座魚形墓有明顯的魚體柔美弧度。僅在象徵「魚眼」之處，置有一件白釉瓷碗。「魚頭」位於青磚之下，尚疊壓著帶系灰陶罐與白釉瓷碗各一件。 宿遷市博物館陳列部主任伍蘇明介紹說，此種造型的墓葬在全國都極為罕見，砌築成魚形狀的設計，反映了魚在中國文化中象徵著財富、吉祥與和諧的寓意。 據伍蘇明介紹，墓葬中出現「魚元素」可追溯至新石器時代，並在此後以各種形式存在於墓葬中。此外，佛教在東晉南北朝時期迎來較大發展，與此同時魚紋飾與佛教融合，以新的表現形式出現在墓葬中。 伍蘇明介紹說，宿遷發現的兩座魚形墓年代推斷為南宋或金代。這一時期墓葬中魚的形象，以及與魚有密切聯繫的摩羯形象多流行於北方，故推斷兩座魚形墓應是北方草原文化影響下的產物。
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