2025開放計算技術大會舉行，加速AIDC全球協作
2026-02-05 03:04 4,764次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月7日電 (記者 孫秋霞)廣東省市場監管局、廣東省版權局、廣東省委網信辦、廣東省公安廳、海關總署廣東分署近日聯合印發《關於開展十五運會和殘特奧會智慧財產權保護專項行動的通知》，定於2025年7月至12月聯合開展十五運會和殘特奧會智慧財產權保護專項行動。 第十五屆全國運動會(簡稱「十五運會」)將於2025年11月9日至21日在廣東、香港、澳門舉行，全國第十二屆殘疾人運動會暨第九屆特殊奧林匹克運動會(簡稱「殘特奧會」)將於2025年12月8日至15日舉行。十五運會是粵港澳三地承辦的我國規模最大、水平最高、影響最廣的綜合性運動會，也是香港、澳門首次承辦全國運動會。 據悉，廣東各有關部門按照職責分工，依法對已獲得國家知識產權局核准公告的十五運會和殘特奧會名稱、會徽、吉祥物、主題口號等特殊標誌予以保護，依法打擊查處相關智慧財產權侵權違法行為，加強對十五運會和殘特奧會新聞出版物和賽事節目的管理工作，及時處置未經授權在網上盜播十五運會和殘特奧會賽事節目、提供盜播連結、假冒仿冒相關機構或特殊標誌等侵權假冒信息及違法違規帳號。 下一步，廣東省市場監管局將全力做好十五運會和殘特奧會智慧財產權保護工作，為十五運會和殘特奧會順利舉辦營造良好環境和氛圍。(完)
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