卡夫卡讀過《聊齋》……你所不知道的「流變與轉化中的古典」
2026-02-22 11:55 3,854次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
哈爾濱8月11日電 (記者 史軼夫)11日，中國第二屆全國作物雜種優勢與生物育種學術大會在哈爾濱市舉行。此次大會聚焦「綠色高效農業與糧食安全健康」主題，匯聚產學研力量，推動作物雜種優勢利用與生物育種領域協同創新。 第二屆全國作物雜種優勢與生物育種學術大會現場 會議組委會供圖 當前，全球種業已進入現代生物育種主導的新時期，性狀組學、基因編輯等基礎研究與前沿技術持續突破，人工智慧、大數據等加速融合應用，推動種業向高效精準的智能育種轉型。 本次大會設置院士報告、農學院院長論壇、生物育種論壇等多個板塊，將有114位知名專家學者作報告，45名研究生通過短報告和牆報交流，僅開幕式環節線上線下參會者超七千人。 會上，北京科技大學黨委書記武貴龍指出，全球糧食安全形勢複雜嚴峻，氣候變化、資源約束、病蟲害威脅等挑戰交織疊加，加快培育高產、優質、抗逆、高效的作物新品種，成為各國農業科技競爭的前沿陣地。 黑龍江因橫跨六大積溫帶、黑土地面積佔全國56.1%，成為育種「天然試驗場」。黑龍江省農科院院長、黨組書記陳宇輝表示，將推動育種從「經驗」向「智慧」、「產量優先」向「量質並重」、「實驗室」向「推廣應用」轉變，促進科研成果轉化。 農業農村部中國農村技術開發中心主任孫傳範介紹，「十四五」期間，中國加大生物育種支持力度，通過關鍵技術攻關等專項，培育突破性品種，保障種源自主可控。當前，「大肥大水求高產」模式難以為繼，大會主題契合產業轉型需求。 與會代表圍繞綠色高效農業、糧食安全等領域最新成果及農科教融合路徑深入交流，有效整合優勢資源，加速現代農業核心技術攻關與產業化，為農業強國建設注入動力。(完)
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