四川成都：4104枚大熊貓徽章拼湊成藝術牆
2026-02-11 03:33 3,421次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
新華社北京8月11日電 題：增值稅法實施條例向社會公開徵求意見，有哪些看點？ 新華社記者申鋮 記者11日從財政部了解到，為保障《中華人民共和國增值稅法》順利實施，財政部會同稅務總局研究起草了《中華人民共和國增值稅法實施條例(徵求意見稿)》，當日起向社會公開徵求意見。 增值稅是我國第一大稅種。去年底召開的十四屆全國人大常委會第十三次會議表決通過了增值稅法，自2026年1月1日起施行。 「增值稅法實施條例是增值稅法的基礎性配套行政法規，與增值稅法以及增值稅規範性政策文件一起構成了我國增值稅的法律法規體系，是增值稅法落地實施的重要保障。」中國財政科學研究院公共收入研究中心主任梁季說。 《中華人民共和國增值稅法實施條例(徵求意見稿)》包括總則、稅率、應納稅額、稅收優惠、徵收管理、附則等六章五十七條內容，主要對增值稅法有關規定進一步細化明確，對授權國務院規定的事項作出具體規定，進一步增強稅制的確定性和可操作性，形成配套銜接的增值稅制度體系。 中山大學法學院教授楊小強表示，以增值稅法為綱領，以增值稅法實施條例為重要配套法規，輔以增值稅法實施的具體辦法、操作辦法等規章，這是國際上很多國家採用的增值稅(有些國家稱為商品與服務稅)立法模式。比如，英國、澳大利亞、瑞士等國家的增值稅立法均有增值稅法與增值稅法實施條例。 在楊小強看來，徵求意見稿堅持稅收法定原則，體現了高質量發展理念。「如對增值稅法第四章中支持農業、教育、醫療、養老等稅收優惠政策的標準進行了細化，並規定稅收優惠政策的適用範圍、標準、條件和稅收徵管措施等應當依法及時向社會公開，有利於支持經濟社會高質量發展，保護納稅人的合法權益。」 梁季表示，徵求意見稿解釋、細化了增值稅法的相關條款，增強稅制的確定性和可操作性，如對非應稅交易對應的進項稅額、不動產等長期資產進項稅額抵扣規則進行了優化，既符合增值稅徵抵一致的基本原理，也符合國際實踐慣例；細化明確相關徵管規定，順應經濟社會發展的新變化。 「增值稅法實施條例對增值稅法第四條第四項所稱『服務、無形資產在境內消費』作了細化解釋。」楊小強說，「服務、無形資產在境內消費」，一直是國際增值稅的立法難題，但目前缺乏國際增值稅條約等予以有效協調。徵求意見稿對不同國家的跨境銷售服務、無形資產的消費地判斷規則進行了學習研究，有吸收、創新與協調，既與國際接軌，也符合我國實際。
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