世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
杭州8月14日電 題:「兩山」理念20年 浙江走出鄉村蝶變新路徑 記者 陳溯 魏晞 左宇坤 2005年8月,「綠水青山就是金山銀山」在浙江餘村首次被提出。20年來,浙江以「兩山」理念為指引,在山水間探索鄉村蝶變新路徑。 依託特色,差異化發展 近年來,以鄉村旅遊為代表的浙江鄉村產業依託特色、突出差異化發展,呈現出旺盛的生命力。 「吃茶去!」每到節假日,就有不少遊客到杭州市餘杭區徑山村體驗禪茶文化。徑山村依託本地生態資源和傳統徑山茶產業,挖掘1200餘年的禪茶文化底蘊,打造「禪茶第一村」。 徑山村黨委書記、村委會主任俞榮華向記者表示,徑山村充分延長產業鏈,開發了100多種茶產品,同時引入非遺點茶技藝,讓遊客充分體驗茶文化的雅致韻味。通過三產融合,該村3000餘畝茶園產值已超億元(人民幣,下同)。 8月5日,遊客在徑山村體驗非遺點茶技藝。記者 吳君毅 攝 衢州市常山縣路裡坑村曾經是遠近聞名的「石灰村」,「漫天的灰塵」深深印在村民記憶中。如今,立足特色資源開發,路裡坑村曾經的羊棚變成了羊棚咖啡館,荒廢的石灰窯變成了麵包窯、窯書房,曾經荒蕪的老礦坑變成「瀑布泳池」和「礦坑營地」。2024年以來,路裡坑村各業態共吸引遊客超15萬人次,帶動150餘名村民實現家門口就業,促進村集體增收達600餘萬元,真正實現變廢為寶。 科技賦能,加速綠色發展 在杭州市蕭山區梅林村,光伏電站為村民帶來實在盈利,村集體每年可以減少幾萬元的費用。梅林村漁光互補項目整合86餘畝池塘與39餘畝土地,實現「水上發電、水下養魚」。 在肉眼看不到的地方,智能化給鄉村生活帶來改變。在梅林村,村民可線上參與村務;通過智慧健康服務站「健康大腦」,已實現小病不出村、遠程會診等便捷服務。 科技也為農業綠色轉型發展帶來可能。在浙江清湖農業科技有限公司位於紹興的養殖基地,養殖湖面碧波蕩漾,並沒有想像中傳統珍珠養殖水池的臭汙水。 8月9日,浙江紹興,浙江清湖農業科技有限公司養殖基地。記者 吳君毅 攝 浙江清湖農業科技有限公司總經理郭偉鋒向記者介紹,2013年浙江展開針對河湖環境治理的「五水共治」,面對新形勢,企業開發出一套生物鏈治水·靶向珍珠養殖新技術,不僅提高了珍珠的養殖密度和產量,還具有淨化水體的功能。「我們的畝產值從兩萬元增加到六七萬元以上,此外,通過靶向養殖模式,兩個月水質能快速提升到Ⅲ類、Ⅳ類標準以內。」 吸引人才,匯聚發展力量 通過在政策、設施等方面吸引青年入鄉,浙江鄉村發展匯集起更多青春力量。 在安吉縣「青來集」的DN餘村數字遊民公社辦公區,隨處可見充滿設計創意的工位,年輕人各自在電腦前忙碌,窗外則是群山環抱、秀竹連綿、溪水潺潺。 「青來集」是一個青年人才社區核心啟動區,是集綜合服務、企業辦公、休閒配套等功能於一體的鄉村創業孵化空間。近年來,一個由廣泛參與的「雲村民」、短期駐留的「數字遊民」、在地共發展的「全球合伙人」構成的漸進式青年入鄉模式在安吉形成,眾多青年人到安吉開展鄉村創業。 2023年,老家在黑龍江的李金儒大學畢業後來到安吉縣就業,不到兩年時間,她便通過安吉的人才共有產權房政策順利成為「有房一族」。這是安吉不斷優化青年人才就業創業政策、為青年鋪路搭橋的優惠舉措之一。2022年以來,安吉縣把「招引10萬青年大學生」作為縣域第一戰略目標,僅3年時間,安吉累計吸引超4萬名青年入鄉,讓青年創意的種子遍地開花。 除了餘村,浙江隨處可見返鄉入鄉的「農創客」,在鄉村的安寧中尋找自身發展。還有許多文化特派員,在助力文旅發展、吸引遊客的同時,傳承鄉村文化之魂。(完)
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