北京8月11日電 土耳其災害與應急管理署當地時間10日通報,該國西部巴勒克埃西爾省當天發生6.1級地震。土耳其內政部長耶爾利卡亞同日稱,此次地震已造成1人死亡、29人受傷,至少16棟建築物倒塌。 根據通報,此次地震發生於當地時間10日19時53分,震源深度約11公裡。綜合阿納多盧通訊社、美聯社等媒體報導,震中位於巴勒克埃西爾省南部的森德格鎮。 耶爾利卡亞10日在社交媒體上表示,包括伊斯坦堡及周邊省份在內的多地有震感,相關部門已迅速展開實地核查並開展搜救工作。 耶爾利卡亞當天在新聞發布會上說,此次地震已造成1名81歲老人死亡,另有29人受傷,傷員均無生命危險。震區一棟建築物倒塌導致6人被困,其中5人已獲救,救援人員仍在全力搜救最後1名受困者。此次地震已造成至少16棟建築物倒塌,相關部門將對受損建築物進行評估。他建議民眾暫時謹慎進入受損建築物。 土耳其總統埃爾多安隨後發表聲明,向受地震影響的民眾表示慰問,並稱相關機構已採取一系列必要措施,「我們正密切關注事態發展」。 據土耳其災害和緊急事務管理局監測,此次地震後,森德格鎮發生多次餘震,其中一次震級為4.6級。 綜合美聯社、《紐約時報》報導,土耳其坐落於主要斷裂帶上,地震頻發。2023年2月,土耳其南部地區發生7.7級地震,造成超5.3萬人死亡、南部和東南部11個省份數十萬棟建築物被損毀。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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