「每20分鐘就得跳一次舞，機器人都累冒煙了」
2026-02-11 10:08 8,842次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月14日電 (單鵬 邢翀)成都世運會14日決出35枚金牌，中國隊在撞球和攀巖賽場傳來好消息：隨著張泰藝、肖國棟在八球混合和男子斯諾克奪冠，中國撞球隊本屆世運會四金收官；攀巖揭幕戰，中國選手儲守宏和鄧麗娟相繼摘得男子、女子速度個人賽冠軍。 前一日中國撞球隊摘得女子斯諾克6紅球和女子花式撞球兩枚金牌。14日決賽現場跌宕起伏，八球混合決賽發生戲劇性一幕：面對本球、黑球和袋口幾乎形成一條直線的「必進球」，南非選手傑森·瑟倫將黑球打飛，拱手將大禮送給張泰藝，後者輕鬆將三顆球打進口袋，以5:3鎖定金牌。 八球混合是中式撞球首次登上世運會賽場，張泰藝說，團隊特別希望能夠把混合八球的第一枚金牌留到中國隊，「我們做到了」。 壓軸大戲男子斯諾克決賽上，中國名將肖國棟2:1擊敗賽普勒斯選手麥可·喬治烏，職業生涯首奪世運會冠軍。比賽同樣一波三折，肖國棟率先拿下一局，隨後喬治烏打出單杆111分將大比分扳平，決勝局末段雙方展開攻防纏鬥，防守更勝一籌的肖國棟鎖定勝局。 8月14日，在成都世運會男子斯諾克項目決賽中，中國選手肖國棟獲得冠軍。圖為肖國棟展示金牌。 記者 安源 攝 這也是中國隊在世運會男子斯諾克項目的首枚金牌，此前丁俊暉和梁文博曾在世運會摘銀。為備戰成都世運會，肖國棟放棄徵戰同期舉行的沙特大師賽，他賽後說國家榮譽高於個人，使命感和自豪感和個人的比賽不一樣。 攀巖比賽當日揭幕，中國選手奪得男、女速度個人賽全部6枚獎牌中的5枚，包攬女子前三名。巴黎奧運會亞軍鄧麗娟獲得女子速度個人賽冠軍，她在四分之一決賽淘汰了衛冕冠軍、美國選手亨特·薩拉赫，在決賽中險勝隊友覃於妹0.01秒。周婭菲則戰勝印尼的亞運會冠軍德莎克·戴維獲得銅牌。 攀巖男子速度個人賽，儲守宏以4.80秒的成績戰勝世界紀錄保持者、美國選手塞繆爾·沃森奪得男子冠軍。 8月14日，在2025年成都世運會攀巖女子速度個人賽決賽中，中國選手鄧麗娟成績為6秒40，以0.01秒的優勢奪冠。圖為鄧麗娟(左)在比賽中。 記者 張浪 攝 在速度輪滑賽場，張振海在速度輪滑場地賽(500米+D爭先)決賽中以42秒336的成績取得銅牌，這是中國輪滑隊首次在世運會該項目奪牌。張振海說，15日他還將在自己的優勢項目(1000米爭先)中拼盡全力。 作為2028年洛杉磯奧運會新增項目，腰旗橄欖球當日開賽。今年5月才正式組建的中國女子腰旗橄欖球隊在首場比賽中以45:47惜敗給奧地利隊。賽後中國隊教練郭瑞彬稱讚了球員表現。「我們進攻組打得特別好，如果我們在前三輪能拿下附加分，我們就能夠贏得這場比賽。」 地擲球項目進行了四小項預賽，法國、義大利隊優勢明顯，進入其中三個項目半決賽。中國選手顏琳琳晉級小金屬女子單人準確拋擊半決賽；在大金屬地擲球男子單人連續拋擊預賽中，中國小將張曉輝位居第五名，無緣晉級。 鐵人兩項方面，39歲的法國名將班傑明·喬奎特以1小時14分14秒摘得男子單人鐵人兩項金牌。中國選手段正宇、仝雨佳分列該項目第16名和第19名。 為期兩日的桑搏大項迎來收官。成都世運會是桑搏項目自1993年荷蘭海牙世運會後，時隔32年再度回歸世運會大家庭，吸引多位世界排名前列的選手參賽。烏克蘭隊繼首日獨攬男子格鬥三金後，次日再奪男子團體金牌；女子團體金牌則被哈薩克斯坦隊收入囊中。 目前成都世運會賽程僅剩三個比賽日。中國隊以25金7銀7銅穩居金牌榜首位，德國隊以15金14銀14銅位居次席，烏克蘭隊繼續鞏固第三位置，以14金9銀10銅緊隨其後。 15日，成都世運會將決出15枚金牌，中國隊有望衝擊攀巖、健美操、地擲球等項目的金牌。(完)
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