寧夏實施「四大工程」引育人才
2026-02-18 04:24 5,765次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月4日電 (劉忠俊 高珩瑞 謝勇)「發電車已就緒，隨時可投入運行。」8月4日，距2025年第十二屆世界運動會(簡稱：「成都世運會」)開幕僅剩3天，賽事電力保障工作全面進入臨戰狀態。國網四川省電力部署的「電力應急島」也完成最後功能演練，1000餘名電力工作人員進駐各場館，將為賽事提供強大的應急電力支撐。 成都世運會開幕式場地現場，電力工作人員對現場設備進行巡視檢查。陳翔 攝 主媒體中心外，500千伏應急發電車、6臺充電艙及照明燈塔等設備整齊列陣。這套「移動小電網」採用模塊化設計，可快速組合部署。應急發電艙的快速接口3秒內即可完成與場館線路對接，效率提升20倍，實現供電「秒級恢復」；應急充電艙能同時滿足200部手機、30臺筆記本充電，為媒體和工作人員提供便利。 本次成都世運會35個重點場所、104座變電站及229條輸配電線路納入專項保障。國網四川電力編制「一站一案」「一線一案」「一館一案」，完成兩輪拉網式排查，僅主體育場就梳理出127個風險點，實現全流程溯源管控。 技術上，數智保電管控平臺接入全網實時數據，對設備溫度等微小異常實現「毫米級」監測報警。硬體方面，7月投運的500千伏邛崍輸變電工程讓核心區域供電能力提升40%；新津、彭州等地新型儲能項目形成30萬千瓦調節能力，可應對用電高峰波動。 成都世運會開幕式場地現場，電力人員正在對設備進行巡視檢查。陳翔 攝 「24小時輪班值守，每2小時巡檢一次設備。」現場電力工作人員稱，將以最高標準保障賽事電力穩定，確保開幕式燈光秀等重要場景萬無一失。目前，所有保電人員已進入待命狀態，隨時應對各類電力突發情況。(完)
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