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2026-01-17 00:35 1,816次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
原標題：「中國式現代化是走和平發展道路的現代化」(總書記的人民情懷) 視頻：總書記的人民情懷 | 「中國式現代化是走和平發展道路的現代化」來源：人民日報客戶端 「中國不追求一枝獨秀，更希望百花齊放，同廣大發展中國家攜手實現現代化。」 在二十國集團領導人第十九次峰會上，習近平主席著眼全人類共同福祉，鄭重宣布中國支持全球發展的八項行動，表明中國攜手廣大發展中國家共同實現現代化的決心。 「習近平主席為人民謀福祉，維護社會公平正義，倡導和平而非戰爭、合作而非對抗、創造而非破壞，為世界做出了榜樣。」巴西總統盧拉道出很多國家共同的感受。 中國正以中國式現代化全面推進強國建設、民族復興偉業。14億多中國人民整體邁入現代化，意味著形成一個超過現有發達國家規模總和的巨大市場。推進中國式現代化應該走什麼樣的道路，不僅關乎中國人民福祉，也關乎世界各國人民福祉。 「中國式現代化是走和平發展道路的現代化。」深入思考中國長期以來的實踐探索，深刻總結國際經驗，習近平總書記作出重要論斷。 和平、和睦、和諧是中華民族5000多年來一直追求和傳承的理念，中華民族的血液中沒有侵略他人、稱王稱霸的基因。 「中國人自古以來信奉『己所不欲，勿施於人』、『天下為公』、『和諧萬邦』的理念，中國絕不會搞國強必霸，也不認同你輸我贏的零和遊戲，因為中國人從來沒有這種文化基因，也沒有這種野心。中國的發展始終是世界和平力量的增長。」習近平總書記如是闡述中華文明深處的和平屬性。 歷史上，一些國家通過戰爭、殖民、掠奪等方式實現現代化，給廣大發展中國家人民帶來深重苦難。這種損人利己、充滿血腥罪惡的老路，中國不能走，也絕不會走。中國主張弘揚和平、發展、公平、正義、民主、自由的全人類共同價值，與各國合作共贏，推動構建人類命運共同體。 迄今，全球進入現代化的國家也就20多個、總人口10億左右，仍有約6.73億人面臨飢餓。習近平總書記指出：「世界繁榮穩定不可能建立在貧者愈貧、富者愈富的基礎之上，各國應該推動更加包容、更加普惠、更有韌性的全球發展。」 中國式現代化走和平發展道路，凝結著習近平總書記深厚的人民情懷和天下情懷。 從下鄉插隊時「讓鄉親們飽餐一頓肉」的憧憬，到改革開放之初「讓中國人民過上更好的生活」的夙願；從在福建工作時推動向巴布亞紐幾內亞推廣菌草技術，到擔任國家領導人後幫助解決塞內加爾鄉村居民飲水問題……無論是身邊鄉親的日常生活，還是世界其他國家的民眾期盼，習近平同志始終牽掛在心。 從「全面建成小康社會，一個也不能少」到「現代化道路上一個都不能少，一國都不能掉隊」，中國不僅致力於通過發展讓全國人民過上好日子，也致力於通過共同發展讓各國人民都過上好日子—— 在印度尼西亞，列車疾馳在雅萬高鐵上，乘客臘黎為「中國技術」和「中國速度」豎起大拇指； 在盧安達，鮮嫩的菌草破土而出，點亮德瑪斯等青年的創業夢和新生活； 在馬達加斯加，雜交水稻喜獲豐收，稻農拉奈弗馬納納臉上洋溢著幸福的笑容； 在蓋亞那，太陽能燈照亮雨林深處村莊的夜晚，巴菲德·約翰和其他村民高興地歡呼起來； ………… 從構建人類命運共同體、共建「一帶一路」倡議，到全球發展倡議、全球安全倡議、全球文明倡議，一系列重要理念、倡議的提出，一個個具體舉措的落實，無不蘊含著大黨大國領袖濟世為民的情懷和擔當——「只有各國人民都過上好日子，繁榮才能持久，安全才有保障，人權才有基礎。」 「世界百年變局加速演進，需要以寬廣胸襟超越隔閡衝突，以博大情懷關照人類命運。」習近平總書記在宏闊的時空維度中思考全人類發展問題。 「我們堅定站在歷史正確的一邊、站在人類文明進步的一邊，高舉和平、發展、合作、共贏旗幟，在堅定維護世界和平與發展中謀求自身發展，又以自身發展更好維護世界和平與發展。」習近平總書記話語鏗鏘，中國行動堅實有力。 策劃：田俊榮 劉曉鵬 監製：楊學博 陳振凱 餘榮華 統籌：李翔 朱利 吳玥 李洋 文字：王遠 劉玲玲 視頻：林帆 劉傑 海報：王宇峰 校檢：吳玥 李金昱
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