大與小、冷與熱、內與外——蜀地交匯處 世運同心橋
2026-02-20 09:40 5,829次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
以「千年水閣 古韻楓亭」為主題的2025年省級非遺楓亭水閣巡遊活動8月8日晚在福建省仙遊縣楓亭鎮精彩上演。楓亭水閣是發源於宋代的水上民俗巡遊表演，迄今已有千年歷史，集力學、雜技、戲劇、音樂、美術等綜合藝術於一體，以「奇、險、巧」的特點著稱。楓亭水閣巡遊逢農曆閏六月方會舉行，活動涵蓋祭祀科儀、龍舟競渡、莆仙戲展演等環節，具有深厚的地方文化內涵和鮮明特色。楓亭水閣巡遊於2019年成功入選福建省第六批省級非物質文化遺產代表性項目名錄。 夜幕降臨，楓慈谿兩岸人頭攢動。只見兩艘龍舟率先劈波開路，伴隨著十音八樂獨特的旋律，楓慈谿化身「流動劇場」，二十餘艘主題水閣沿溪巡遊。水閣上，佇立的童男童女身著華彩戲裝。此外，水閣的形態也是豐富多樣，有水上蜈蚣燈、水上塔燈，祈福花塔等，各具風情，讓人恍如置身在古韻悠悠的故事裡。 主辦方表示，此次活動首次融合數位技術與傳統燈藝，通過「非遺+科技」「非遺+文旅」的創新表達，讓千年文化「活」起來、「潮」起來。記者了解到，本次水閣巡遊將持續至8月13日，期間還舉辦非遺市集、民俗體驗等活動，進一步激活傳統文化生命力，打造海絲文化IP，推動楓亭文旅產業發展。 記者 吳晟煒 福建莆田報導
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