西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
寧波8月4日電 題:暑期博物館熱 「文化消暑」成年輕人新風尚 作者 林波 近日,浙江寧波大學生李成凱和朋友約好了一起到博物館看展。這個夏天,博物館、美術館成為他和朋友的「消暑勝地」。 炎炎夏日,「文化消暑」成為假期新風尚,各地博物館紛紛推出特色展覽和互動活動,在暑期吸引遊客組團打卡。 近日,「吉金萬裡——中國西南地區青銅文明特展」在寧波博物館舉行,該展覽匯集了四川、重慶、雲南、貴州、廣西等地區的17家文博單位的165件(套)文物精品。 開展首周,參觀人數一路攀升,總參觀量突破2.7萬人次,單日最高近8200人次,創寧波博物館特展歷史新高,更讓寧波博物館成為今夏最熱門的「文化避暑勝地」之一。 展覽何以獲得高人氣? 「首先是文明對話的視角。我們以三星堆文物為核心,串聯起西南地區的青銅珍品,讓觀眾看到不同地域的文明如何相互影響、共同發展。」寧波博物院陳列展覽部主任陳超表示,公眾對歷史文化興趣的提升為博物館熱注入了「流量」,特別是假期文物跨省聯合展出,成為文博領域的新業態。 8月2日,遊客在浙江寧波觀看三臺縣博物館藏「馬猴搖錢樹樹身」。 林波 攝 據悉,該展覽特別設置了互動區,觀眾可通過VR技術解碼文物上的神秘符號,這種「沉浸式+參與式」的觀展模式,讓年輕觀眾從「旁觀者」變為「參與者」。 「這是我第三次來看法門寺珍寶展覽,這比在家刷視頻有趣多了。」杭州「00後」大學生周曉點讚浙江省博物館打造的精品展覽。在他看來,這種「免費+收費」「基礎+深度」的展覽策略,精準切中了年輕人的文化消費需求。 「大唐盛世 法門珍寶——唐代文物精品特展」「相無古今——石窟藝術超感沉浸體驗」展覽……時值暑假,在做好免費展覽的同時,浙江省博物館上新了多元收費展覽。 與此同時,為滿足暑期觀展需求,浙江各地博物館等機構紛紛延時閉館,如之江文化中心在暑期夜間延時開放至21時,並開啟「博物館奇妙夜」。許多場館也為觀眾提供更加便利的措施,如浙江美術館的接駁專線加密發車班次,實現從地鐵站直達館內。 在浙江大學旅遊學博士、浙大城市學院國際文化旅遊學院講師李罕梁看來,2008年以來,中國通過分階段免費開放公共博物館及紀念館,保障公眾基本文化權益,為「博物館熱」奠定了基礎。年輕人選擇到博物館等場館「消暑」,表面看是躲避高溫,實則是文化需求的集中釋放。 李罕梁還指出,「Z世代」成長於中國經濟高速發展的時期,對中華文化的認同感更強。他們通過博物館這個「文化客廳」,在觸摸歷史中尋找身份認同,在文明對話中增強文化自信。(完)
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