「華龍一號」添新成員 浙江金七門核電1號機組核島建設全面啟動
2026-02-16 13:24 6,894次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月8日電(繆璐 陳惠晗)上海市足球協會與阿迪達斯戰略合作籤約儀式暨第十五屆全國運動會上海足球隊出徵儀式8日在上海體育場會議中心舉行。展望11月將舉行的第十五屆全國運動會，上海女足成年隊主帥水慶霞表示，競爭一定會非常激烈，壓力很大。 8月8日，上海市足球協會與阿迪達斯戰略合作籤約儀式暨第十五屆全國運動會上海足球隊出徵儀式在上海體育場會議中心舉行。(主辦方供圖) 作為國內水平最高、規模最大的綜合性運動會，第十五屆全國運動會將於2025年11月9日至21日舉行，由廣東、香港、澳門三地聯合承辦，這在全運會歷史上尚屬首次。上海曾於1983年和1997年成功舉辦第五屆、第八屆全運會，而上海足球在全運會賽場更是戰績輝煌。 2017年天津全運會，上海男女足四支隊伍包攬冠軍，創下全運會的一項紀錄。2025年，提前結束的粵港澳大灣區全運會女足U18、U16角逐中，上海全運女足兩支適齡隊伍先後奪冠，展現出申城足球紮實的青訓基礎。 「這次的任務非常艱巨，我認為比之前兩屆要更難。原因很多，重要一點就是小女足已經拿了兩塊金牌了，我們的壓力一下子就大了起來。但即便如此，我們也要爭取，要學習小女足的拼搏精神，頑強地戰鬥。當然，也希望能夠學到他們在比賽中的『運氣』，爭取為上海爭光。」上海U20男足總教練徐根寶表示。 8月8日，上海女足成年隊主帥水慶霞在現場接受採訪。(主辦方供圖) 水慶霞同樣表示自己「壓力山大」。「這壓力不是一點點大，而是太大了。前面小女足拿了兩個冠軍，大家對我們的期待當然也就更高了，接下來我們要爭取把壓力變成動力，不去想那麼多，爭取把自己該做的事情做好。」水慶霞表示，重新回歸上海女足帥位的這一個月時間裡，自己的主要任務就是帶隊參加女超聯賽，同時為全運會做準備，「從今年女超聯賽的情況來看，有七八支隊伍的實力相當，誰都有可能拿冠軍，競爭一定會非常激烈。到了我這個年紀，在乎輸贏是正常的，但是也不能太在乎輸贏，做好自己才是最重要的」。 水慶霞也是一位冠軍教練，帶領上海女足多次問鼎全國冠軍，並在2022年帶領中國女足拿到闊別多年的女足亞洲杯冠軍。前不久，水慶霞重新回歸上海女足擔任主教練，她笑言，自己和隊員之間現在是「熟悉的陌生人」，接下來她會和隊員們多溝通，從心態和狀態兩個方面來調整球隊狀態，將備戰工作做足。 據悉，此次阿迪達斯將與上海市足球協會展開多維度的戰略合作，為即將代表上海出徵第十五屆全國運動會的上海女足成年、U20男足、U18男足與U16男足等四支代表隊打造兼顧功能性與設計感的全新戰袍。 上海市足球協會主席柳海光說：「再過不久，我們的隊伍就要踏上全運會賽場。這是檢驗訓練成果的舞臺，更是展現上海足球風貌的機會。希望全體將士帶著這份支持與期待，發揚『永不言棄』的拼搏精神，賽出風格、賽出水平。」(完)
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