杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
新、潮、酷!運動點燃生活激情「活力紐帶」 釋放多元消費動能 | 跟著世運逛成都 央視網消息:隨著成都世運會的熱潮來襲,像飛盤、跑酷這樣的新興運動也吸引了越來越多的年輕人。在成都的公園、街頭、甚至橋下,年輕人們正在各種新的運動空間,用不同的新興運動為現代生活注入活力與能量。 在成都,來到公園綠地,或是像這樣一塊運動場,就可以找到你的飛盤夥伴,盡情享受飛盤運動帶來的自由飛翔的感覺。 接盤、拋盤,新手也可以輕鬆上手,男女自由組隊。在這裡,你聽不到裁判的哨聲,參與者通過溝通和互相尊重來解決分歧,即使是在爭奪最激烈的時刻,一次漂亮的防守成功後,進攻方也會為對手鼓掌。 新潮有趣 用新興運動探索城市生活新方式 不需要太多規則和技巧,和認識的新朋友組個隊一起玩起來。在成都,像飛盤、跑酷、腰旗橄欖球、攻防箭、板式網球這些新潮、時尚、趣味的運動,正成為年輕人解鎖城市生活的新方式。下班後、周末裡,在運動場揮汗如雨,給緊繃的心情放個假。 高架橋下 閒置空間變身多樣運動場 如果想運動,還可以試試來橋下,不要小看高架橋下這些閒置空間,這裡可藏著滿滿的運動能量。動感熊貓體育公園,目前是成都最大的高架橋下全民休閒運動場,經過3年改造提升,大家可以在橋下的35個運動場地,參與籃球、壁球、輪滑等12個項目,盡情享受運動的樂趣。 煥新改造 打造「家門口」的運動場 灰色高架橋「變身」綠色運動場,像這樣的場景和案例在成都還有很多。老舊廠房、樓宇屋頂這些「不起眼」的剩餘閒置空間,正在煥新改造成新型運動場。 目前,成都已改造提升體育公園87個、建設社區運動角464個、口袋公園600餘個、綠道健身空間830個,成都人「家門口」的運動空間實現了新拓展,想運動的熱情正在被每一寸綠地點燃。 運動會友選裝備 複合空間帶來消費新體驗 體驗新潮的運動,當然也要選擇一件炫酷的裝備。在成都的很多戶外公園,大家可以就地選取心儀的運動裝備隨時運動起來。將運動場館、湖畔營地、戶外裝備有機連接,讓年輕人玩在戶外獲得全新的消費體驗。 在成都,集運動、休閒、文化於一體的複合型公共空間越來越多。體育館裡可以喝咖啡、買新書、會朋友;球場邊就有寵物樂園;運動公園買得到健身裝備,更有各種運動攝影器材。 2025年上半年,成都市體育消費總規模突破410億元,同比增長約9%。有數據顯示,成都消費者在騎行、衝浪等新興運動上消費增長亮眼,其中,輪滑運動裝備銷售同比增長22%。 成都的商圈也在不斷豐富新興運動體驗業態,像室內攀巖運動館已在全市10家商業體落地。讓運動成為連接你我,點燃生活激情的「活力紐帶」,釋放更豐富多元的消費動能。
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