青島科技大學教授研發新型熱電材料 研究成果在《Nature》發布
2026-02-16 14:01 7,417次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (記者 應妮)第三屆「國話杯」劇本朗讀大會在中國國家話劇院開幕。此次大會由中國國家話劇院與中國文化管理協會聯合主辦，以「融·文化新篇誦·時代和聲」為主題，聯動全國多省市展區，覆蓋全年齡段語言藝術愛好者，通過語言藝術創新傳承中華優秀傳統文化，打造全民參與的戲劇盛宴。 第三屆「國話杯」劇本朗讀大會啟動現場。 主辦方供圖 大會為期7天，來自全國的1300餘名參與者攜近千部優秀作品集中亮相。作品題材豐富，有經典題材、現代主題，涵蓋紅色文化、傳統文化等，體裁類型有臺詞、詩歌、散文、配音，創新與特色形式有原創與改編作品、跨藝術形式融合等，多元化集中展示中國語言藝術的博大精深及戲劇的魅力。主辦方邀請了來自中國國家話劇院、中國傳媒大學等專業院團和院校的22名專家組成評委團，為參演者、主創者的作品進行點評。同時，「國話杯」大師課還邀請到中國國家話劇院一級演員師悅玲、孫淳、劉威、王衛國等表演藝術家為參演者提供專業課程培訓和輔導。 中國國家話劇院一級演員、中國戲劇梅花獎獲得者楊青在開幕式上坦言，數十年舞臺生涯讓她深知，賦予臺詞真摯情感與深刻理解，它便能穿透時空——這正是語言藝術的魅力，也是「講好中國話，演好中國戲」的根基。許多年輕演員在揣摩臺詞中「觸摸」角色靈魂，體會文字背後的文化厚度與人性光輝，這一過程即「融」——將生命體驗融入角色、文本、文化長河；而「誦」則是將融匯的感悟精準傳遞，匯入時代和聲。 中國文化管理協會副主席兼演藝工作委員會會長宋官林則欣喜於本屆大會匯聚了從中小學生到青年教師、演員等不同年齡段的參與者。他指出，戲劇的薪火正因大家的熱愛而生生不息。 據悉，大會將同步線上全程直播，讓更多人共享這場戲劇文化盛宴。活動將持續至8月14日。(完)
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