【連續報導·報效祖國 建功西部】這個小夥，樂在高原聽鶴鳴……
2026-02-17 15:24 5,916次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
江蘇銀行上海閔行支行自2011年紮根閔行莘莊地區以來，始終與閔行發展同頻共振，用專業與熱忱書寫著金融服務實體經濟的生動篇章。經過十四年的發展，支行已成為助力區域經濟高質量發展的「金融引擎」，贏得了客戶的廣泛認可與信賴。深耕厚植實現規模與質量雙向躍升截至2025年6月末，支行資產總額突破80億元大關，服務網絡覆蓋550餘家企業客戶、3.6萬個人客戶，客戶規模持續穩健擴容。值得肯定的是業務結構的優化升級，普惠小微貸款餘額近5億元，較三年前增長三倍，科創企業貸款達近7億元，綠色貸款突破6億元，「傳統業務築基、特色業務突圍」的發展格局愈發清晰。相伴相行鐫刻服務與擔當初心印記支行始終將自身發展融入閔行「南部科創中心」建設大局，以「大零號灣」科技創新策源功能區為主戰場，精準對接科創企業「輕資產、重研發」的融資痛點，創新打造「全生命周期服務矩陣」。從「融合貸」「人才科創貸」到「智慧財產權質押貸」，從「政府風險補償+銀行信貸」的聯動模式到「投貸聯動」的綜合服務，支行持續用金融創新破解企業融資難題。某機器人科技公司通過「融合貸」獲得3000萬元綜合授信後，成功躋身國家級專精特新企業行列。截至2024年末，支行已為多家中小微科創企業提供智慧財產權質押貸款，專利質押金額新增近1億元，貸款規模突破5000萬元，並榮膺首批「上海市銀行機構智慧財產權質押貸款特色網點」，成為區域科創金融服務的標杆樣本。薪火相傳踐行黨建與業務深度融合支行黨支部將「黨建紅」融入「金融藍」，打造「黨建+業務」融合發展模式。「黨員先鋒崗」覆蓋櫃面服務、信貸服務等關鍵崗位，黨員帶頭踐行「首問負責制」「限時辦結制」，用「馬上就辦」的實際行動解決客戶急難愁盼；「黨員進社區」活動架起黨群「連心橋」，防詐騙講座守護老年群體「錢袋子」，「小小銀行家」課堂啟蒙青少年財商認知，節日慰問傳遞組織溫暖，年均30餘場公益活動覆蓋超2000人次。截至目前，支行黨支部累計與27家單位籤訂黨建共建協議，共建「紅色金融服務站」，年均開展「政策宣講進園區」「銀企對接會」等活動數十場，讓黨旗在金融服務一線高高飄揚。十四載風雨兼程，十四載春華秋實。江蘇銀行上海閔行支行始終秉承「與區域共成長、與客戶共發展」的理念，在閔行這片熱土上深耕細作。未來，支行將繼續以更專業的服務、更創新的姿態、更溫暖的情懷，書寫金融服務實體經濟的新篇章，為閔行區高質量發展貢獻更大金融力量！
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